BEV感知：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲
目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息，去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务。所以如何准确的完成从相机视角向BEV视角下的转变就变得由为重要。显式估计图像的深度信息，完成BEV视角的构建，在某些文章中也被称为自下而上的构建方式；利用transformer中的
pandas groupby 用法详解
1.分组groupby在日常数据分析过程中，经常有分组的需求。具体来说，就是根据一个或者多个字段，将数据划分为不同的组，然后进行进一步分析，比如求分组的数量，分组内的最大值最小值平均值等。在sql中，就是大名鼎鼎的groupby操作。pandas中，也有对应的groupby操作，下面我们就来看看pa
