EtherCAT开源主站 IGH 介绍及主站伺服控制过程
EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology,是由德国倍福(Beckhoff)公司提出的一种实时以太网技术,用于工业自动化的现场总线通信协议。EtherCAT是一种开放但不开源的技术,从站使用专属ASIC芯片或是FPGA的形式。IGH EtherC
EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology,是由德国倍福(Beckhoff)公司提出的一种实时以太网技术,用于工业自动化的现场总线通信协议。EtherCAT是一种开放但不开源的技术,从站使用专属ASIC芯片或是FPGA的形式。IGH EtherC