大模型机器人的爆发时刻：从RoboFlamingo、OK-Robot到CMU 18万机器人、Digit、FMB

本工作为语言交互的机器人操作策略提供了一个新颖的基于现有开源 VLMs 的框架，使用简单微调就能实现出色的效果。RoboFlamingo 为机器人技术研究者提供了一个强大的开源框架，能够更容易地发挥开源 VLMs 的潜能。工作中丰富的实验结果或许可以为机器人技术的实际应用提供宝贵的经验和数据，有助于

overfit同步小助手 2024-02-09 10:01:51 0 收藏
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