ORB-SLAM3算法2之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹
ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地,本篇目的是用EuRoc开源数据来运行ORB-SLAM3,并生成轨迹,最后用evo评估工具来评估ORB-SLAM3生成的轨迹和真值轨迹。
Ubuntu20.04的ROS环境安装ORB-SLAM3详解
视觉SLAM实验要在Ubuntu20.04系统上使用ROS跑ORB-SLAM3,所以把安装过程总结记录下来。ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具,库,协议,提供类似OS所提供的功能