NuSences 数据集解析以及 nuScenes devkit 的使用

nuScenes数据集(发音为/nuːsiːnz/)是由Motional(前身为nuTonomy)团队开发的用于自动驾驶的公共大规模数据集。motion公司正在让无人驾驶汽车成为一个安全、可靠、方便的现实。通过向公众发布我们的一部分数据,motion旨在支持公众对计算机视觉和自动驾驶的研究。为此,我

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