近期两篇NeRF/3DGS-based SLAM方案赏析：TS-SLAM and MBA-SLAM
在现有方法中，相机轨迹的估计主要依赖隐式的地图表示约束，缺乏对轨迹平滑性和连续性的直接控制，从而导致局部轨迹不够自然且不利于实际应用（如导航和路径规划）。进一步增强轨迹的物理合理性。：整合了运动模糊感知的追踪器和辐射场（NeRF）或3D高斯分布（3DGS）为核心的建图模块，形成了一个鲁棒的、稠密的R
【AI数学】NeRF中的球面谐波函数（Spherical Harmonics）
球面谐波（SH）因为其良好的性质活跃在NeRF、Plenoxels、3DGS等显隐式场景表示的方法中。问：球面谐波是什么？答：一组基函数。可以理解为傅里叶分解的一种特殊形式，即“任何函数都可以用这组基的算术组合来近似”。
Nerf三维重建Pytorch使用Pycharm运行0基础教程
想要运行渲染自己的第一个3维模型吗？还在为Nerf漫天的代码但无法运行而困恼吗！看这里看这里，这里将提供小白从0到完整训练的流程，虽然文章内容多，但一步步都很详细，具体有问题可以评论留言哦，记得关注！！！
火爆科研圈的三维重建技术：Neural radiance fields (NeRF)
如果说最近两年最火的三维重建技术是什么，相信NeRF[1]是一个绝对绕不过去的名字。这项强到逆天的技术，一经提出，就被众多研究者所重视，并投入人力对该技术进行深入研究并改进。仅仅过了不到两年的时间，NeRF及其变种网络已经成为重建领域的主流方法。由此可见，NeRF技术的新颖性与实用性。今天，我们就来
