基于 IMU 的位姿解算
前言参考了一些论文，总结了一些IMU 位姿解算的方法和案例，记录与分享给大家。一、IMU固定在某物体上IMU能 输出了载体的加速度、角速度，通过惯导解算原理获得载体运动的位姿轨迹。进行解算时，还需要消除 IMU 采样数据中存在的误差，以 及过程中产生的误差。将IMU 固定一个物体上，比如固定在机器人
前言参考了一些论文，总结了一些IMU 位姿解算的方法和案例，记录与分享给大家。一、IMU固定在某物体上IMU能 输出了载体的加速度、角速度，通过惯导解算原理获得载体运动的位姿轨迹。进行解算时，还需要消除 IMU 采样数据中存在的误差，以 及过程中产生的误差。将IMU 固定一个物体上，比如固定在机器人
