EtherCAT 开源主站 IGH 在 linux 开发板的移植和伺服通信测试
EtherCAT的开源主站协议 栈IgH ,是用的最多且实时性最好的 EtherCAT 开源主站。很多公司项目软件主站都是用的它,有很多软件专利可以挖掘。一些公司的机器人主控四肢电机驱动器通讯,采用的也是IgH。关于EtherCAT主站协议栈,目前有两大主流开源代码为SOEM(即支持Linux,又支
EtherCAT开源主站 IGH 介绍及主站伺服控制过程
EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology,是由德国倍福(Beckhoff)公司提出的一种实时以太网技术,用于工业自动化的现场总线通信协议。EtherCAT是一种开放但不开源的技术,从站使用专属ASIC芯片或是FPGA的形式。IGH EtherC