轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]
在实际工程中，我们经常需要评估一个算法的估计轨迹与真实轨迹的差异来评价算法的精度。真实轨迹往往通过某些更高精度的系统获得，而估计轨迹则是由待评价的算法计算得到的。考虑一条估计轨迹Testii和真实轨迹Tgti，其中i1⋅⋅⋅N，那么我们可以定义一些误差指标来描述它们之间的差别。
在实际工程中，我们经常需要评估一个算法的估计轨迹与真实轨迹的差异来评价算法的精度。真实轨迹往往通过某些更高精度的系统获得，而估计轨迹则是由待评价的算法计算得到的。考虑一条估计轨迹Testii和真实轨迹Tgti，其中i1⋅⋅⋅N，那么我们可以定义一些误差指标来描述它们之间的差别。
