ROS分布式演练，多台设备进行通信的配置
多台(这里是两台)设备展示ROS分布式的一个案例
【Linux】NTP时间服务器Chrony配置详解
Chrony 是网络时间协议 (NTP) 的通用实现。Chrony是一个开源的软件，如果在chrony配置文件中指定了ntp服务器的地址，那么chrony就是一台客户端，会去同步ntp服务器的时间，如果在chrony配置了允许某些客户端来向自己同步时间，则chrony也充当了一台服务器，所以，安装了
多台(这里是两台)设备展示ROS分布式的一个案例
Chrony 是网络时间协议 (NTP) 的通用实现。Chrony是一个开源的软件，如果在chrony配置文件中指定了ntp服务器的地址，那么chrony就是一台客户端，会去同步ntp服务器的时间，如果在chrony配置了允许某些客户端来向自己同步时间，则chrony也充当了一台服务器，所以，安装了
