BipedalWalker实战：SAC算法如何让机器人学会稳定行走
这篇文章用Soft Actor-Critic（SAC）算法解决BipedalWalker-v3环境。但这不只是跑个游戏demo那么简单，更重要的是从生物工程视角解读整个问题：把神经网络对应到神经系统，把奖励函数对应到代谢效率。
这篇文章用Soft Actor-Critic（SAC）算法解决BipedalWalker-v3环境。但这不只是跑个游戏demo那么简单，更重要的是从生物工程视角解读整个问题：把神经网络对应到神经系统，把奖励函数对应到代谢效率。
