Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic Ninjemys
ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持 ubuntu 20.04 之后的版本。Autolabor 官方编译的一个ros noetic ninjemys 安装包，经测试可用，并且还包含 navgation stack，针对学习机器人导航和 SLAM 的需要可以直接安装使用.
ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持 ubuntu 20.04 之后的版本。Autolabor 官方编译的一个ros noetic ninjemys 安装包，经测试可用，并且还包含 navgation stack，针对学习机器人导航和 SLAM 的需要可以直接安装使用.
