FreeRTOS-实现任务调度器
本文正式开启对FreeRTOS内核的研究，首当其冲的就是就是任务调度器的实现，任务调度器作为FreeRTOS的核心，因为FreeRTOS的本质就是任务的轮流运行，为了循序渐进的学习，避免一口吃成一个大胖子，本文只实现两个任务的切换，先不管任务的优先级，本文的目的就是将任务切换的全过程分析的透透彻彻，
本文正式开启对FreeRTOS内核的研究，首当其冲的就是就是任务调度器的实现，任务调度器作为FreeRTOS的核心，因为FreeRTOS的本质就是任务的轮流运行，为了循序渐进的学习，避免一口吃成一个大胖子，本文只实现两个任务的切换，先不管任务的优先级，本文的目的就是将任务切换的全过程分析的透透彻彻，
