3D目标检测数据集 KITTI（标签格式解析、3D框可视化、点云转图像、BEV鸟瞰图）
本文介绍在3D目标检测中，理解和使用KITTI 数据集，包括KITTI 的基本情况、下载数据集、标签格式解析、3D框可视化、点云转图像、画BEV鸟瞰图等，并配有实现代码。1、KITTI数据集3D框可视化2、KITTI 3D数据集3、下载数据集4、标签格式5、标定参数解析6、点云数据-->投影到图像7
【单目3D目标检测】FCOS3D + PGD论文解析与代码复现
本文对OpenMMLab在Monocular 3D detection领域做的两项工作FCOS3D和PGD（也被称作FCOS3D++）进行介绍。
