信捷PLC使用TCP/IP协议通讯

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前言

信捷PLC的以太网机型配备RJ45接口，本文以XDME系列为例讲述信捷PLC通过TCP/IP协议与上位机进行通讯。
需注意，信捷部分机型有RJ45接口但不支持Ethernet功能，其RJ45接口用作EtherCAT与伺服驱动器连接。

一、TCP/IP通讯的优势的优/劣

优势：
1、由于TCP/IP物理层面采用网线连接，坐好屏蔽情况下网线的抗干扰性、传输稳定性都十分出色。
2、相比于ModbusTcp通讯，地址、扫描周期等参数不需要配置，易用性高。
3、通讯实时性好。
劣势：
1、由于PLC内部数据都存于寄存器中，与电脑或者机械臂等上位机都是通过ASCII传输，数据需要转译后才能使用。
2、PLC使用TCP/IP无法直接读取线圈、寄存器，需要写应答程序才能读取到指定的数据。

二、PLC的TCP/IP通讯配置

1.首先确定PLC的IP

信捷PLC的默认IP为192.168.6.6 如果需要修改可以在坐左侧的网络设置里面修改。
（双口型的PLC也只有一个IP，两个网口互通相当于双口交换机）

如果需要在触摸屏修改PLC的IP地址必须使用IPSET指令

2.程序建立连接

PLC无论是TCP服务器或是TCP客户端功能都需要通过程序开启。

代码如下：

其中S_OPEN指令的配置如下图所：
其中图2中
1.套接字相当于PLC对通讯设备的一个标签（序号），在同时与多个设备建立通讯时为发送、接受指令提供操作对象。
2.参数地址所指寄存器，包括设备的IP、错误码等内容。如果PLC作为客户端，可以通过触摸屏修改目标IP及端口信息。
3.标志起始地址Mn——M(n+9)都需要占用，每个标志位所属含义可以去查手册。手册附在文章末尾
4.接收超时指 PLC 产生接收数据请求到该动作终止的总时间。取值范围 0-65536，单位是 10ms。

例如：设置接收超时 300ms:请求产生开始等待对方回应 300ms，成功接收数据后立即终止，超过 300ms 未能接收到有效数据，结束当前指令并报接收超时错误。设置为 0 表示 不启用接收超时，连续接收数据。

梯形图第一行，在网线插入初始化后，目标设备没建立连接的情况下，以100ms周期执行连接建立指令。
第二行，当建立连接后，持续接收数据存入D2600后400个寄存器，并每秒一次的频率发送指定寄存器内数据。

三、实例说明

下面通过网络调试助手与PLC建立连接
图中的梯形图随手写的，不具有参考性。


建立连接后，通过网络调试助手发送数据到PLC。可以看到PLC接收到数据每一个字符就以ASCII到形式保存到一个独立的寄存器。这样其实是不利于我们做数据处理的。
目前我所用都是与上位机通讯方式是以特定字符做标志位，在PLC程序中做条件判定实现上位机对PLC的控制。
如果需要传输数据，需要提前写转译代码。这一步建议使用PLC的c语言功能块功能实现。

关于信捷的C语言功能块使用可以参考我之前写的信捷C语言功能块应用

附上文提到的标志寄存器功能表