该部分主要要完成正方形区域的识别，并返回对应的坐标，但是由于距离1m，过远。因此需要引入图像增强，下面代码完成基本流程测试，仅供参考：

import sensor

import image

import time

初始化摄像头

sensor.reset()

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)

sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

sensor.skip_frames(time = 2000)

设置阈值，用于图像增强

thresholds = [(30, 100, -64, -8, -32, 32)] # 根据实际情况调整阈值

while True:

img = sensor.snapshot() # 获取图像



# 图像增强

img.binary([thresholds])



# 寻找轮廓

blobs = img.find_blobs([thresholds], pixels_threshold=200, area_threshold=200)



# 遍历找到的轮廓

for blob in blobs:

    # 判断是否为正方形

    if blob.is_square():

        # 计算正方形的中心坐标

        x = blob.cx()

        y = blob.cy()



        # 计算距离

        distance = 1 / blob.w() # 假设正方形的宽度为1米



        # 在图像上绘制正方形和坐标

        img.draw_rectangle(blob.rect())

        img.draw_cross(x, y)



        # 打印坐标和距离

        print("Square found at (x={}, y={}), distance={}m".format(x, y, distance))

# 显示图像

img.show()