如果想要树莓派可以被公网访问，可以选择直接网上搜内网穿透提供商，一个月大概10块钱，也有免费的，但是免费的速度就不要希望很好了。
也可以选择接下来介绍的frp，这种方式不需要付费，但是需要你有一台有着公网ip的服务器，如果没有就不用往下看了，我正好有一台腾讯云服务器，所以采用这种方式。
接下来的例子作用是能通过公网ssh连接树莓派
进入frp的GitHub项目release界面，下载相应的包
链接为：GitHub - fatedier/frp: A fast reverse proxy to help you expose a local server behind a NAT or firewall to the internet.
解压应该是这样的（以arm架构为例，x86一样）
剩下的license不用管
注意，将x86架构的frps和frps.toml上传到服务器
arm64架构的frpc和frpc.toml上传到树莓派
两个toml文件是需要写配置的，可以用vscode打开编写
frps.toml打开后为
一般无需修改，这个是用来设置接受树莓派连接的端口
frpc.toml打开后为
需要按照如下方式修改
serverAddr需要改为云服务器的公网ip，腾讯云服务器直接在控制台看就好
serverPort需要和frps.toml一致
localIP和localPort是树莓派的内网地址和想要暴露服务的内网端口(ssh是22端口)
remtePort代表公网所监听的端口，就是说访问公网IP：这个端口，就可以访问到内网服务了，也就是咱们的树莓派暴露的那个端口的服务
接下来需要把文件分别上传到腾讯云服务器和树莓派，并且启动frps和frpc（-c是挂载配置文件，frpc与此相同）
./frps -c frps.toml
注意，公网要开放6000，7000端口，内网无需多做设置
如果看到两边的终端都显示success了，就证明成功辣
然后通过ssh命令就可以访问内网机器
终端输入如下内容，test换成用户名，x.x.x.x换成公网IP
结束
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