【ElfBoard】基于 Linux 的智能家居小项目——开源

大家好，我是 Hello 阿尔法，这段时间参与了保定飞凌嵌入式技术有限公司举办的 ElfBoard 共创社招募活动，并有幸成为了一名共创官，官方寄来了一块 ELF 1 开发板，开箱看这里 ELF 1 开箱初体验。

作为共创官，我使用 ELF 1 完成了一个智能家居的小项目。除了 ELF 1 开发板之外，还使用了一块其他厂商的 Linux 开发板 IMX6U，主要原因是在多次抽奖活动中都没有抽中 Elfboard 的官方显示屏，只有我的 IMX6U 有屏幕。

其实这样也正好符合智能家居的项目背景，带有屏幕的 IMX6U 作为智能家居的主控面板，ELF 1 作为被控终端设备，它可以是电灯、电扇、空调器，也可以是冰箱、彩电、洗衣机……实现效果如下图所示：

项目简介

IMX6U 开发板模拟智能家居中的主控面板，GUI 设计采用开源的 LVGL，实时刷新显示时间、天气、室内空气质量、温湿度等信息，实现对家居设备电灯、窗帘、通风扇的控制，天气数据来自于心知天气，使用 cJSON 对天气数据进行解析。

ELF 1 开发板模拟终端设备，三个 LED 分别代表电灯、窗帘、通风扇，电位器（ADC）模拟室内空气质量检测器，温湿度传感器则用来检测环境中的温湿度。

IMX6U 和 ELF 1 两者通过以太网实现数据交互，均基于 Linux 系统开发，两个开发板的资源使用情况总体如下所示：

• IMX6U 开发板：5inch RGB 800×480 显示屏、以太网口
• ELF 1 开发板：3 个 LED、电位器（ADC）、温湿度传感器、以太网口

仓库简介

本仓库开源了 IMX6U 的工程源码，它以 LVGL 的 Linux 移植工程 lvgl_demo 为基础。

工程源码结构如下所示：

lvgl_demo
├── app                # 应用源码
|    ├── cJSON         # cJSON 解析器
|    ├── protocol      # 自定义通信协议
|    ├── socket        # socket 源码
|    ├── application.c # 主要应用
|    ├── button.c      # 按键应用
|    ├── def.h         # 一些定义
|    └── weather.c     # 天气应用
├── lv_drivers         # LVGL 驱动源码
├── lvgl               # LVGL 源码
├── ui                 # UI 设计源码
├── lv_conf.h          # LVGL 库配置文件
├── lv_drv_conf.h      # LVGL 驱动配置文件
├── main.c             # main.c 文件
├── Makefile           # Makefile 文件
└── README.md          # README 文件

关于 LVGL 的 Linux 移植可以参考阅读 嵌入式 Linux 下的 LVGL 移植。

关于 UI 设计可以参考阅读 基于 LVGL 使用 SquareLine Studio 快速设计 UI 界面。

数据交互

IMX6U 和 ELF 1 数据交互通过 socket 接口实现，基于 TCP 协议。

IMX6U 创建服务端及接受 ELF 1 客户端连接实现如下所示：

// 创建服务端
server_fd =server_init_socket();// 接受客户端连接
client_fd =server_accept_client(server_fd);

相关源码实现在 socket 文件夹中，可以参考阅读：

• Linux 下 socket 编程介绍
• Linux 下使用 socket 实现 TCP 服务端
• Linux 下使用 socket 实现 TCP 客户端

通信协议

通信协议采用了一个简洁实用的基于字节的自定义兼容性通信协议 Protocol。

开源仓库地址：https://github.com/alphazcc/protocol

以按键控制 LED 为例，实现数据打包、发送功能如下所示：

staticvoidled_ryg_turn(int cmd,int code){msg_frame_t led_msg_frame;
    led_msg_frame.type = LED_RYG;
    led_msg_frame.cmd = cmd;
    led_msg_frame.code = code;
    led_msg_frame.datalen =0;msg_buf_t*_msg_buf =pkg_frame(&led_msg_frame);server_send_data(client_fd,(char*)_msg_buf->buf_ptr, _msg_buf->buf_size);}

以接收室内空气质量数据（ADC 数据）为例，关于数据接收、解析功能如下所示：

staticintctrl_dev_adc(msg_frame_t*_msg_pack){// 获取 ADC 原始数据uint16_t adc_raw =(uint16_t)(_msg_pack->data[0]<<8)+ _msg_pack->data[1];// 更新显示等...return0;}staticintctrl_cmd_func(constmsg_pkg_t*_msg_pkg){switch(_msg_pkg->pkg->type){case ADC:ctrl_dev_adc(_msg_pkg->pkg);break;// 其他设备等...}return0;}staticvoid*recv_thread(void*arg){while(1){if(server_receive_data(client_fd,(char*)recv_msg_buf->buf_ptr,(ssize_t*)&recv_msg_buf->buf_size)==0){msg_pkg_t*_msg_pkg =unpkg_frame(recv_msg_buf->buf_ptr, recv_msg_buf->buf_size);ctrl_cmd_func(_msg_pkg);}}returnNULL;}/* 数据接收线程创建 */pthread_create(&recv_thread_id,NULL, recv_thread,NULL);

天气获取

天气数据由心知天气提供，心知天气通过标准的 Restful API 接口，提供标准化的数据访问，无论是 APP、智能硬件还是企业级系统都可以轻松接入心知的精细化天气数据。

在心知天气注册、登录，申请免费版即可满足使用要求，获取 API KEY。

心知天气官网：https://www.seniverse.com

通过创建本地客户端，向心知天气服务端发送请求包，即可获取天气数据。

实现天气数据获取、解析、UI 更新等功能流程如下所示：

intweather_init(void){/* 创建客户端 */
    client_fd =client_init_socket();/* 组合请求包 */sprintf(buffer, REQUEST_PKG, DAILY, API_KEY, WUHAN);/* 向心知天气服务端发送请求 */client_send_data(client_fd, buffer,strlen(buffer));/* 清空缓存准备接收天气数据 */memset(buffer,0,sizeof(buffer));/* 接收天气数据 JSON 格式 */client_receive_data(client_fd, buffer,&json_size);/* 解析天气数据到 weather_daily 中 */cJSON_Parse_Weather_Daily(buffer,&weather_daily);/* 打印天气信息 */weather_show_data(&weather_daily);/* 更新天气显示 */weather_update_ui(&weather_daily);/* 关闭客户端 */client_close_socket(client_fd);return0;}

关于对 JSON 格式的天气数据解析，使用了一个开源的、C 语言编写的超轻量级 JSON 解析器 cJSON。

开源仓库地址：https://github.com/DaveGamble/cJSON

写在后面

文中源码为便于阅读进行了格式修改及源码简化，旨在说明功能实现逻辑及方式，建议下载仓库完整源码分析阅读。

ELF 1 开发板数据采集采用文件操作方式实现，关于客户端创建、数据打包、发送、接收、解析等功能实现与 IMX6U 相关功能实现类似，便不开源了，小伙伴们可以自行设计。

本项目并不难，项目内容更多倾向于 Linux 应用开发，欢迎小伙伴们复现！

开源仓库链接：https://github.com/alphazcc/mini-project

项目演示

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