ROS2安装serial库

场景及问题描述：

今天在使用ros2读取IMU数据的时候，他需要用到一个

serial

的包，由于我使用的是Ubuntu20.04+ROS2humble，并且没有安装这个包，所以出现了以下报错

  Could not find a package configuration file provided by "serial" with any
  of the following names:

    serialConfig.cmake
    serial-config.cmake

  Add the installation prefix of "serial" to CMAKE_PREFIX_PATH or set"serial_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "serial"
  provides a separate development package or SDK, be sure it has been
  installed.

如果是在ros1中，他可以直接使用以下命令安装包

sudoaptinstall ros-melodic-serial

但是在ROS2中，

serial

的包并没有放入到ROS2的官网当中，所以搜索包库后，找不到这个对应的

serial

包，经过搜索，找到答案，需要自己去编译源码并安装

参考博客
https://blog.csdn.net/slampai/article/details/127876015

解决方案：

原git库

进入源码网页

http://wjwwood.io/serial/doc/1.1.0/index.html

根据原网页提示信息进行安装

git clone git://github.com/wjwwood/serial.git
  cd serial
  sudomakeinstall

国内git库

https://github.com/ZhaoXiangBox/serial

根据README安装serial库即可