在学习过程中，出现这个问题，上网查了一下，总结以下几种解决方案，并找出自己的问题。
1、没有清理之前maven项目的历史。
解决方法：执行clean命令，然后重新启动项目。
操作：添加maven helper插件后，右键→run maven→clean
ps：关于maven项目历史是啥我不太了解。
2、pom.xml文件中servlet-api依赖导入问题。
解决方法：在依赖中添加<scope>标签，内容为provided。
示例：<scope>provided</scope>
3、web.xml中servlet与servlet-mapping的配置错误。
这个错误在用xml配置Servlet时可能出现，而Servlet从3.0版本以后支持@WebServlet注解配置url，所以这个问题不常见了。
解决方法：检查web.xml文件中配置，或者删掉这部分内容，改用@WebServlet注解配置。
一个配置正确的样例如下：
注意url-pattern内容的斜杠
或改为注解配置：
@WebServlet("/demo13")
4、url-pattern格式错误。
url-pattern配置简略知识点总结：
（1）一个Servlet（实为继承Servlet的类）可以配置多个url-pattern。
@WebServlet(urlPattern={"/ex01","/ex02"})
（2）urlPattern有四种配置规则。
精准匹配：@WebServlet("/demo/ex01")
目录匹配：@WebServlet("/demo/*")
扩展名匹配：@WebServlet("*•do")
任意匹配：@WebServlet("/*")或@WebServlet("/")
除了扩展名匹配，其他匹配方式都需要有斜杠（"/"），但最前面的斜杠容易被忽略。
5、自己的问题
了解以上各种问题之后，我检查了自己的代码，最终发现自己犯的错误有两个。
（1）忘记了添斜杠
在做urlPattern配置练习时，多个路径配置中，忽略了第二个的斜杠。有点尴尬，哈哈…
（2）路径名重复
在添加完斜杠后，运行tomcat还是出错了，我检查了又检查，最后终于发现一个可能的问题，经过实验之后确定了自己的猜测。
相信细心的伙伴已经发现，明明是Demo07，但路径却是/demo01与/demo02。
我当时为了省事随便取了两个名字，而这两个路径名在之前学习的案例就已经使用了，所以启动时报错了。
经过改动，tomcat启动终于正常。
第二个问题没有找到和我一样，可能只有我会犯吧，真是笨蛋啊…
6、一点补充
写这篇文章时，为了拍第三个问题的示例图遇到的情况，如果某个Servlet已经用了web.xml配置urlPattern，就不可以再用注解配置了，一定要把web.xml中的相关内容删干净才可以。
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