1、修改c_cpp_properties.json文件
解决方法：将cppStandard:c++11 改为c++17
2、ros::param ::后面没有代码提示
解决方法：打开C/C++的settings.json，在settings.json界面添加
"C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser",
保存后，重载代码即可。
解决方法参考：
本文转载自: https://blog.csdn.net/m0_60019149/article/details/141326316
版权归原作者 Robotics_Y 所有， 如有侵权，请联系我们删除。
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