1、项目说明与介绍

这是个人的毕设项目，也是省创、校创的项目

包含物联网部分、图像处理部分的讲解和演示

衷心感谢三年来，帮助过我的师长们、兄弟姐妹们，文字表达不完心意，祝你们生活顺利、福生无量！

2、项目开源

欢迎HR、技术朋友、学弟学妹们，参与交流，若有需要，知无不言！

开源如下，最新代码在百度网盘

【说明书也在Gitee，视频开头忘记讲了】

【Gitee】

https://gitee.com/Sanyangmate/fx

【百度网盘】

链接：https://pan.baidu.com/s/1iFg-i9X-i5qM_v-KuvpZCA?pwd=0000 提取码：0000

【B站在这里】

等等

【其他开源项目】

【海陆空环境监测系统】https://gitee.com/Sanyangmate/sensorSystem

【基于Linux的多组态边缘网关】https://gitee.com/Sanyangmate/gateway-linux-c

3、说明书

项目的用法。这里凑凑字数，都在Gitee和B站视频

一、说明书首页

该文档包括 整体的蜂箱综合项目的描述
包含：项目工程介绍、环境配置说明、具体用法

二、项目工程介绍

 本项目参考物联网三层体系结构，每层都进行实现

1、应用层：

 Qt桌面端程序    QtPcApp
 Qt安卓端程序    QtAndorid
 网页客户端      Web
 阿里云公网平台  AliIOT

2、中间层

 网页服务器      Lighttpd/CGI
 网关服务器      并发综合服务器
 阿里云SDK       Ali_MQTT客户端

3、硬件层

 模拟Slave       ModbusTcp
 ESP32           FreeRTOS

三、环境配置说明

1、配置前提条件

设备开热点或路由器，该局域网需要能够上外网。

最好不要运行Android的手机开热点

根据单片机所需要的WIFI，保证Win Linux ESP 都在同个局域网内

Linux 与 Windows 能相互ping通

2、配置Windows端

按照显卡需求，安装CUDA、cudnn

来使用GPU版本的GUI_YoloQt,否则只能使用CPU版本

3、配置虚拟机Linux端

网卡模式配置成桥接模式

能连接外网

已经安装好了mosquito、lighttpd等(用提供的虚拟机即可)

四、具体用法

1、先运行Windows端的Slave模拟器

1. 安装好Modbus Slave软件
2. 运行fx_All\code_All\code_Hardware\fxModbusSlave 的两个文件
3. 建立连接

2、再运行Linux服务器端的所有任务

配置部分

1. 第一次运行，先运行/home/hq/fxProjNew/init_start.sh
2. 再执行
   ipcs -q # 显示所有的消息队列
   ipcrm -q 0 # 删除id为0的消息队列
3. 新终端运行 mosquito

网关服务器

1. cd进入 /home/hq/fxProjNew/gatewayApp/ 中
   
   修改format.h 中 MDSLAVE_ADDR_IP 这个宏
   
   改为运行ModbusSlave的win主机ip（已提前运行该模拟软件）
2. 执行make，运行./gatewayApp

网页服务器

1. cd进入 /home/hq/fxProjNew/webServerApp
   
2. 执行make，然后运行 sudo ./webServerApp/thttpd.out
   

阿里云SDK

1. cd进入 /home/hq/fxProjNew/aliMqttApp/build/output/bin
2. 运行 ./device_basic_demo

查看 Readme.md

mkdir build && cd build

cmake ..

make -j

输出的可执行文件在这里
/fxProjNew/aliMqttApp/build/output/bin

3、运行ESP32

1. 确保其中WIFI信息与所用的WIFI是同一个
2. 确保硬件接线没问题后，上电

4、运行Winodws的应用

1. QtPC端程序 QtPcApp

   运行可执行文件
   
   code_All\code_Application\Qt_PcApp\mult_PcApp\fxQtPcApp.exe

2. 网页客户端 Web

   浏览器输入 虚拟机ip即可

3. 阿里云公网平台 AliIOT

   登录 https://account.aliyun.com/login/login.htm?oauth_callback=https%3A%2F%2Fiot.console.aliyun.com%2Flk%2Fsummary%2Fnew&lang=zh

5、运行Andorid的应用

1. Qt安卓端程序 QtAndorid

   手机运行软件即可

6、图像处理方面

1. 根据个人电脑，选择运行CPU GPU两个版本程序

五、网关程序 设计思路

1、打开共享内存

 所有数据 用一个结构体 存放在共享内存
 给webServer使用
 给AliClinet使用

2、打开UDP服务 *多线程

 用来搜索服务器
 QtAppPC
 QtAppAndroid
 ESP32

3、打开TCP服务 *多线程

 用来通信
 QtAppAndroid  

4、打开MQTT服务 *多线程

 与QtAppPC通信        定时上传
 与ESP32  通信        上报数据，数据库同时保存

5、打开ModbusTCP服务 *多线程

 Slave           上报数据，数据库同时保存

6、打开消息队列

 不管来自谁，只区分 控制 或者 广播
 只能同时处理一类任务的一个，所以同时间多个任务，需要依次入队
 处理webServer     下发的控制命令
 处理QtAppPC       下发的控制命令
 处理QtAppAndroid  下发的控制命令
 处理AliClinet     下发的控制命令

7、数据库保存数据

 每次获得数据后，即刻插入
 time name val key