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【Rust笔记】Rust与Java交互-JNI模块编写-实践总结

近期工作中有Rust和Java互相调用需求,这篇文章主要介绍如何用Rust通过JNI和Java进行交互,还有记录一下开发过程中遇到的一些坑。

JNI简单来说是一套Java与其他语言互相调用的标准,主要是C语言,官方也提供了基于C的C++接口。 既然是C语言接口,那么理论上支持C ABI的语言都可以和Java语言互相调用,Rust就是其中之一。

关于JNI的历史背景以及更详细的介绍可以参考官方文档

在Rust中和Java互相调用,可以使用原始的JNI接口,也就是自己声明JNI的C函数原型,在Rust里按照C的方式去调用,但这样写起来会很繁琐,而且都是unsafe的操作; 不过Rust社区里已经有人基于原始的JNI接口,封装好了一套safe的接口,crate的名字就叫jni,用这个库来开发就方便多了

文中涉及的代码放在了这个github仓库 https://github.com/metaworm/rust-java-demo

Rust JNI 工程配置

如果你熟悉Cargo和Maven,可以跳过这一节,直接看我提供的github源码即可

Rust工程配置

首先,通过

cargo new java-rust-demo

创建一个rust工程

然后切换到工程目录

cd java-rust-demo

,并编辑

Cargo.toml

:修改类型为动态库、加上对 jni crate 的依赖

[package]
name = "rust-java-demo"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[lib]
crate-type = ['cdylib']

[dependencies]
jni = {version = '0.19'}

重命名src目录下的

main.rs

lib.rs

,Rust库类型的工程编译入口为 lib.rs,然后添加以下代码

use jni::objects::*;
use jni::JNIEnv;

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_init(env: JNIEnv, _class: JClass) {
    println!("rust-java-demo inited");
}

然后执行

cargo build

构建,生成的动态库默认会位于

target/debug

目录下,我这里用的linux系统,动态库文件名为

librust_java_demo.so

,如果是Windows系统,文件名为

rust_java_demo.dll

这样,我们第一个JNI函数就创建成功了! 通过

Java_pers_metaworm_RustJNI_init

这个导出函数,给了Java的

pers.metaworm.RustJNI

这个类提供了一个native的静态方法

init

; 这里只是简单地打印了一句话,后面会通过这个初始化函数添加更多的功能

Java工程配置

还是在这个工程目录里,把Java部分的代码放在

java

这个目录下,在其中创建

pers/metaworm/RustJNI.java

文件

package pers.metaworm;

public class RustJNI {
    static {
        System.loadLibrary("rust_java_demo");
    }

    public static void main(String[] args) {
        init();
    }

    static native void init();
}

我们使用流行的 maven 工具来构建Java工程,在项目根目录下创建 maven 的工程文件

pom.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>pers.metaworm</groupId>
    <artifactId>RustJNI</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>

    <properties>
        <exec.mainClass>pers.metaworm.RustJNI</exec.mainClass>
        <maven.compiler.source>1.8</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>1.8</maven.compiler.target>
        <maven.compiler.encoding>UTF-8</maven.compiler.encoding>
    </properties>

    <dependencies>
    </dependencies>

    <build>
        <sourceDirectory>java</sourceDirectory>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
                <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
                <version>2.4</version>
                <configuration>
                    <encoding>UTF-8</encoding>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
</project>

运行 DMEO 工程

上面的工程配置弄好之后,就可以使用

cargo build

命令构建Rust提供的JNI动态库,

mvn compile

命令来编译Java代码

Rust和Java代码都编译好之后,执行

java -Djava.library.path=target/debug -classpath target/classes pers.metaworm.RustJNI

来运行

其中

-Djava.library.path=target/debug

指定了我们JNI动态库所在的路径,

-classpath target/classes

指定了Java代码的编译输出的类路径,

pers.metaworm.RustJNI

是Java main方法所在的类

不出意外的话,运行之后会在控制台输出init函数里打印的"rust-java-demo inited"

Java调用Rust

接口声明

前面的

Java_pers_metaworm_RustJNI_init

函数已经展示了如何给Java暴露一个native方法,即导出名称为

Java_<类完整路径>_<方法名>

的函数,然后在Java对应的类里声明对应的native方法

*拓展:除了通过导出函数给Java提供native方法,还可以通过 RegisterNatives 函数动态注册native方法,对应的jni封装的函数为JNIEnv::register_native_methods,一般动态注册会在

JNI_Onload

这个导出函数里执行,jvm加载jni动态库时会执行这个函数(如果有的话)*

当在Java里首次调用native方法时,JVM就会寻找对应名称的导出的或者动态注册的native函数,并将Java的native方法和Rust的函数关联起来;如果JVM没找到对应的native函数,则会报

java.lang.UnsatisfiedLinkError

异常

为了演示,我们再添加一些代码来覆盖更多的交互场景

lib.rs

use jni::objects::*;
use jni::sys::{jint, jobject, jstring};
use jni::JNIEnv;

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_addInt(
    env: JNIEnv,
    _class: JClass,
    a: jint,
    b: jint,
) -> jint {
    a + b
}

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_getThisField(
    env: JNIEnv,
    this: JObject,
    name: JString,
    sig: JString,
) -> jobject {
    let result = env
        .get_field(
            this,
            &env.get_string(name).unwrap().to_string_lossy(),
            &env.get_string(sig).unwrap().to_string_lossy(),
        )
        .unwrap();
    result.l().unwrap().into_inner()
}

RustJNI.java

package pers.metaworm;

public class RustJNI {
    static {
        System.loadLibrary("rust_java_demo");
    }

    public static void main(String[] args) {
        init();

        System.out.println("test addInt: " + (addInt(1, 2) == 3));

        RustJNI jni = new RustJNI();
        System.out.println("test getThisField: " + (jni.getThisField("stringField", "Ljava/lang/String;") == jni.stringField));

        System.out.println("test success");
    }

    String stringField = "abc";

    static native void init();
    static native int addInt(int a, int b);
    native Object getThisField(String name, String sig);
}

其中,addInt方法接收两个int参数,并返回相加的结果;getThisField是一个实例native方法,它获取this对象指定的字段并返回

参数传递

从上一节的例子里可以看到,jni函数的第一个参数总是

JNIEnv

,很多交互操作都需要通过这个对象来进行; 第二个参数是类对象(静态native方法)或this对象(实例native方法); 从第三个参数开始,每一个参数对应Java的native方法所声明的参数

对于基础的参数类型,可以直接用

use jni::sys::*

提供的j开头的系列类型来声明,类型对照表:
Java 类型Native 类型类型描述booleanjbooleanunsigned 8 bitsbytejbytesigned 8 bitscharjcharunsigned 16 bitsshortjshortsigned 16 bitsintjintsigned 32 bitslongjlongsigned 64 bitsfloatjfloat32 bitsdoublejdouble64 bitsvoidvoidnot applicable
对于引用类型(复合类型/对象类型),可以统一用

jni::objects::JObject

声明;JObject是对jobject的rust封装,带有生命周期参数;对于String类型,也可以用 JString 来声明,JString是对JObject的一层简单封装

抛异常

前面的

Java_pers_metaworm_RustJNI_getThisField

函数里,用了很多unwrap,这在生产环境中是非常危险的,万一传了一个不存在的字段名,就直接crash了;所以我们改进一下这个函数,让他支持抛异常,出错的时候能让Java捕获到

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_getThisFieldSafely(
    env: JNIEnv,
    this: JObject,
    name: JString,
    sig: JString,
) -> jobject {
    let result = (|| {
        env.get_field(
            this,
            &env.get_string(name)?.to_string_lossy(),
            &env.get_string(sig)?.to_string_lossy(),
        )?
        .l()
    })();
    match result {
        Ok(res) => res.into_inner(),
        Err(err) => {
            env.exception_clear().expect("clear");
            env.throw_new("Ljava/lang/Exception;", format!("{err:?}"))
                .expect("throw");
            std::ptr::null_mut()
        }
    }
}

Java层的测试代码为

try {
            System.out.println("test getThisFieldSafely: " + (jni.getThisFieldSafely("stringField", "Ljava/lang/String;") == jni.stringField));
            jni.getThisFieldSafely("fieldNotExists", "Ljava/lang/String;");
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("test getThisFieldSafely: catched exception: " + e.toString());
        }

通过

env.throw_new("Ljava/lang/Exception;", format!("{err:?}"))

抛出了一个异常,从JNI函数返回后,Java就会捕获到这个异常; 代码里可以看到在抛异常之前,调用了

env.exception_clear()

来清除异常,这是因为前面的get_field已经抛出一个异常了,当env里已经有一个异常的时候,后续再调用env的函数都会失败,这个异常也会继续传递到上层的Java调用者,所以其实这里没有这两句,直接返回null的话,Java也可以捕获到异常;但我们通过throw_new可以自定义异常类型及异常消息

这其实不是一个典型的场景,典型的场景应该是Rust里的某个调用返回了Error,然后通过抛异常的形式传递到Java层,比如除0错误

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_divInt(
    env: JNIEnv,
    _class: JClass,
    a: jint,
    b: jint,
) -> jint {
    if b == 0 {
        env.throw_new("Ljava/lang/Exception;", "divide zero")
            .expect("throw");
        0
    } else {
        a / b
    }
}

Rust调用Java

创建对象、调用方法、访问字段...

下面用一段代码展示如何在Rust中创建Java对象、调用方法、获取字段、处理异常等常见用法

#[allow(non_snake_case)]
fn call_java(env: &JNIEnv) {
    match (|| {
        let File = env.find_class("java/io/File")?;
        // 获取静态字段
        let separator = env.get_static_field(File, "separator", "Ljava/lang/String;")?;
        let separator = env
            .get_string(separator.l()?.into())?
            .to_string_lossy()
            .to_string();
        println!("File.separator: {}", separator);
        assert_eq!(separator, format!("{}", std::path::MAIN_SEPARATOR));
        // env.get_static_field_unchecked(class, field, ty)

        // 创建实例对象
        let file = env.new_object(
            "java/io/File",
            "(Ljava/lang/String;)V",
            &[JValue::Object(env.new_string("")?.into())],
        )?;

        // 调用实例方法
        let abs = env.call_method(file, "getAbsolutePath", "()Ljava/lang/String;", &[])?;
        let abs_path = env
            .get_string(abs.l()?.into())?
            .to_string_lossy()
            .to_string();
        println!("abs_path: {}", abs_path);

        jni::errors::Result::Ok(())
    })() {
        Ok(_) => {}
        // 捕获异常
        Err(jni::errors::Error::JavaException) => {
            let except = env.exception_occurred().expect("exception_occurred");
            let err = env
                .call_method(except, "toString", "()Ljava/lang/String;", &[])
                .and_then(|e| Ok(env.get_string(e.l()?.into())?.to_string_lossy().to_string()))
                .unwrap_or_default();
            env.exception_clear().expect("clear exception");
            println!("call java exception occurred: {err}");
        }
        Err(err) => {
            println!("call java error: {err:?}");
        }
    }
}

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_callJava(env: JNIEnv) {
    println!("call java");
    call_java(&env)
}

总结一下常用的函数,具体用法可以参考JNIEnv的文档

  • 创建对象 new_object
  • 创建字符串对象 new_string
  • 调用方法 call_method call_static_method
  • 获取字段 get_field get_static_field
  • 修改字段 set_field set_static_field

要注意的是调用方法、创建对象等需要传一个方法类型签名,这是因为Java支持方法重载,同一个类里一个名称的函数可能有多个,所以需要通过类型签名来区分,类型签名的规则可以参考官方文档

异常处理

call_java

函数展示了如何在Rust中处理Java的异常: 通过JNIEnv对象动态获取字段或者调用方法,都会返回一个

jni::errors::Result

类型,对应的Error类型为

jni::errors::Error

;如果Error是

jni::errors::Error::JavaException

则表明在JVM执行过程中,某个地方抛出了异常,这种情况下就可以用

exception_occurred

函数来获取异常对象进行处理,然后调用

exception_clear

来清除异常,如果再返回到Java便可以继续执行

在非Java线程中调用Java

从Java中调用的Rust代码,本身就处于一个Java线程中,第一个参数为JNIEnv对象,Rust代码用这个对象和Java进行交互; 实际应用场景中,可能需要从一个非Java线程或者说我们自己的线程中去调用Java的方法,但我们的线程没有JNIEnv对象,这时就需要调用

JavaVM::attach_current_thread

函数将当前线程附加到JVM上,来获得一个JNIEnv

#[no_mangle]
pub unsafe extern "C" fn Java_pers_metaworm_RustJNI_callJavaThread(env: JNIEnv) {
    let vm = env.get_java_vm().expect("get jvm");
    std::thread::spawn(move || {
        println!("call java in another thread");
        let env = vm.attach_current_thread().expect("attach");
        call_java(&env);
    });
}
attach_current_thread

函数返回一个

AttachGuard

对象,可以解引用为JNIEnv,并且在作用域结束drop的时候自动调用

detach_current_thread

函数;原始的

AttachCurrentThread

JNI函数,如果当前线程已经attach了,则会抛异常,jni crate里的

JavaVM::attach_current_thread

做了一层封装,如果当前已经attach了,则会返回之前attach的对象,保证不会重复attach

JavaVM对象通过

JNIEnv::get_java_vm

函数获取,可以在初始化的时候将这个变量存起来,给后续的其他线程使用

局部引用、全局引用与对象缓存

关于局部引用与全局引用的官方文档

Rust提供的native函数,传过来的对象引用都是局部引用,局部引用只在本次调用JNI调用范围内有效,而且不能跨线程使用;如果跨线程,必须使用全局引用

可以通过

JNIEnv::new_global_ref

来获取JClass、JObject的全局引用,这个函数返回一个GlobalRef对象,可以通过

GlobalRef::as_object

转成JObject或者JClass等对象;GlobalRef对象drop的时候,会调用DeleteGlobalRef将JVM内部的引用删除

前面的代码,从Rust调用Java方法都是通过名称加方法签名调用的,这种方式,写起来很舒服,但运行效率肯定是非常低的,因为每次都要通过名称去查找对应的方法

其实JNI原始的C接口,是通过jobjectID、jclassID、jmethodID、jfieldID来和Java交互的,只不过是jni crate给封装了一层比较友好的接口

如果我们对性能要求比较高,则可以在初始化的时候获取一些JClass、JObject的全局引用,缓存起来,后面再转成JClass、JObject来使用,千万不要对jmethodID、jfieldID获取全局引用,因为这俩都是通过jclassID生成的,其声明周期和jclassID对应的对象相同,不是需要GC的对象,如果对jmethodID获取全局引用然后调用,会导致某些JVM Crash;对于jmethodID、jfieldID,则可以基于JClass、JObject的全局引用获取,后面直接使用即可

获取到这些全局的ID之后,就可以通过

JNIEnv::call_method_unchecked

系列函数,来更高效地调用Java

我用Rust强大的宏,实现了这个过程,可以让我们直接在Rust中以声明的方式缓存的所需类及其方法ID

#[allow(non_snake_case)]
pub mod cache {
    use anyhow::Context;
    use jni::errors::Result as JniResult;
    use jni::objects::*;
    use jni::JNIEnv;

    pub fn method_global_ref<'a>(
        env: JNIEnv<'a>,
        class: JClass,
        name: &str,
        sig: &str,
    ) -> JniResult<JMethodID<'a>> {
        let method = env.get_method_id(class, name, sig)?.into_inner();
        Ok(JMethodID::from(method.cast()))
    }

    pub fn static_method_global_ref<'a>(
        env: JNIEnv<'a>,
        class: JClass,
        name: &str,
        sig: &str,
    ) -> ::jni::errors::Result<JStaticMethodID<'a>> {
        let method = env.get_static_method_id(class, name, sig)?.into_inner();
        Ok(JStaticMethodID::from(method.cast()))
    }

    macro_rules! gen_global_ref {
        (@method_type) => { JMethodID<'static> };
        (@method_type static) => { JStaticMethodID<'static> };

        (@method_ref) => { method_global_ref };
        (@method_ref static) => { static_method_global_ref };

        (
            $(
                #[name = $classname:literal]
                class $name:ident {
                    $($method:ident : $($modify:ident)* $sig:literal,)*
                }
            )*
        ) => {
            $(
                #[allow(non_snake_case)]
                pub struct $name {
                    pub class: JClass<'static>,
                    $(pub $method: gen_global_ref!(@method_type $($modify)*),)*
                }

                impl $name {
                    pub fn from_env(env: JNIEnv<'static>) -> anyhow::Result<Self> {
                        Self::from_class(env, env.find_class($classname)?)
                    }

                    pub fn from_class(env: JNIEnv<'static>, class: JClass) -> anyhow::Result<Self> {
                        let cls = env.new_global_ref(class)?;
                        let class = JClass::from(*cls.as_obj());
                        core::mem::forget(cls);
                        Ok(Self {
                            class,
                            $(
                                $method: gen_global_ref!(@method_ref $($modify)*)(
                                    env, class, stringify!($method), $sig).context(stringify!($method)
                                )?,
                            )*
                        })
                    }
                }

                // TODO: impl Drop
            )*

            pub struct CachedClasses {
                $(pub $name: $name,)*
            }

            impl CachedClasses {
                pub fn from_env(env: JNIEnv<'static>) -> anyhow::Result<Self> {
                    Ok(Self {
                        $($name: $name::from_env(env).context(stringify!($name))?,)*
                    })
                }
            }

            unsafe impl Sync for CachedClasses {}
            unsafe impl Send for CachedClasses {}
        }
    }

    gen_global_ref! {
        #[name = "java/lang/Thread"]
        class Thread {
            currentThread: static "()Ljava/lang/Thread;",
            getStackTrace: "()[Ljava/lang/StackTraceElement;",
        }

        #[name = "java/lang/StackTraceElement"]
        class StackTraceElement {
            getLineNumber: "()I",
            toString: "()Ljava/lang/String;",
        }

        #[name = "java/io/File"]
        class File {
            getAbsolutePath: "()Ljava/lang/String;",
        }
    }

    static mut CLASSES: Option<Box<CachedClasses>> = None;

    pub unsafe fn init(env: JNIEnv<'static>) -> anyhow::Result<Option<Box<CachedClasses>>> {
        Ok(CLASSES.replace(CachedClasses::from_env(env)?.into()))
    }

    pub fn get() -> &'static CachedClasses {
        unsafe { CLASSES.as_ref().expect("Cached Java Classed not inited") }
    }
}
标签: rust 笔记 java

本文转载自: https://blog.csdn.net/u012067469/article/details/133820128
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