🌈前言🌈
欢迎观看本期【Linux杂货铺】，本期内容，将讲解操作系统中重要的概念——进程。本篇文章将讲解操作系统关于进程的通用知识，以及在Linux中如何组织管理进程，以及运行进程。 如果你还不是很了解操作系统的概念，可以收看上期关于操作系统的知识：【Linux杂货铺】操作系统-CSDN博客
这里简单概括一下操作系统的的前置知识，即什么管理，简单概括就是先描述，在组织。举个例子，操作系统将一个个硬件描述为一个结构体struct，将结构体组织称不同数据结构，例如链表，通过对链表的增删查改来管理硬件。
这里就先介绍了操作系统重**管理**的概念。
📁进程的概念
除法任何一个事件时，系统都会将它定义为一个进程，并给予这个进程一个ID，称为PID，同时根据触发这个进程的用户与相关属性关系，给予这个PID一组有效的权限设置。 执行一个程序或者命令，就是触发一个事件，而获取一个PID。
简单来说就是一个正在运行的程序。
📂描述进程-PCB
** ** 进程的信息会被放在一个叫进程控制块的数据结构中，可以理解为进程的属性。在Linux系统中PCB是：task_struct。
task_stuct就是Linux内核中的一个数据结构，它会被装载到内存里并且包含进程的信息。
*task_ struct***内容分类 **
● 标示符: 描述本进程的唯一标示符，用来区别其他进程。
● 状态: 任务状态，退出代码，退出信号等。
● 优先级: 相对于其他进程的优先级。
● 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址。
● 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针，还有和其他进程共享的内存块的指针
● 上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子，要加图CPU，寄存器]。
● I／O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I／O设备和被进程使用的文件列表。
● 记账信息: 可能包括处理器时间总和，使用的时钟数总和，时间限制，记账号等。
● 其他信息
** 进程 = 内核结构体PCB + 程序的代码和数据。**
每个进程都有一个唯一标识符，叫pid。
📂 查看进程
进程信息可以通过 /proc 系统文件查看。如获得PID为1的进程信息，需要查看/proc/1这个文件。
大多数进程信息同样可以使用top和ps这些用户级工具来获取。
📂 查看正在运行的程序
ps -ajx
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
while(1){
sleep(1);
}
return 0;
}
📂杀死进程
kill -9 pid
kill 先简单理解为向进程发了个信号，-9表示杀死进程，在进程的状态会进行讲解。
📂通过系统调用获取进程标识符
进程id = pid
父进程id = ppid
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
//获得子进程
printf("pid: %d\n", getpid());
//获得父进程
printf("ppid: %d\n", getppid());
return 0;
}
我们通过父进程来创建子进程，**子进程继承父进程的代码和数据**，会有自己的PCB。
📂通过系统调用创建进程
fork函数，fork函数会有两个返回值，父进程一个，子进程一个。这里可以这样理解，进入fork函数后，已经有了两个进程，父进程和子进程，父子进程会进行代码共享，即有两个return。
** 父进程会得到子进程的pid，子进程的返回值为0。**
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int ret = fork();
printf("hello proc : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
sleep(1);
return 0;
}
fork之后通常要用 if 分流。
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int ret = fork();
if(ret < 0){
perror("fork");
return 1;
}
else if(ret == 0){ //child
printf("I am child : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
}else{ //father
printf("I am father : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
}
sleep(1);
return 0;
}
📂 进程的特点
1. **竞争性**：系统进程数目众多，而CPU资源只有少量，甚至1个，所以进程之间具有竞争属性，为了高效完成任务，更合理的竞争相关资源，便具有了优先级。
2. **独立性**：多进程运行，需要独享各种资源，多进程运行期间互不干扰。
3. **并行**： 多个进程在多个CPU下分别，同时进行运行，这称之为并行。
4. **并发**： 多个进程在1个CPU下采用进程切换的方式，在一段时间内，让多个进程得以推进，称之为并发。
📁进程的状态
static const char * const task_state_array[] = {
"R (running)", /* 0 */
"S (sleeping)", /* 1 */
"D (disk sleep)", /* 2 */
"T (stopped)", /* 4 */
"t (tracing stop)", /* 8 */
"X (dead)", /* 16 */
"Z (zombie)", /* 32 */
};
R运行状态（running）: 并不意味着进程一定在运行中，它表明进程要么是在运行中要么在运行队列
里。
S睡眠状态（sleeping): 意味着进程在等待事件完成（这里的睡眠有时候也叫做可中断睡眠
（interruptible sleep））。
D磁盘休眠状态（Disk sleep）有时候也叫不可中断睡眠状态（uninterruptible sleep），在这个状态的
进程通常会等待IO的结束。
T停止状态（stopped）： 可以通过发送 SIGSTOP 信号给进程来停止（T）进程。这个被暂停的进程可
以通过发送 SIGCONT 信号让进程继续运行。
X死亡状态（dead）：这个状态只是一个返回状态，你不会在任务列表里看到这个状态。
僵死状态（Zombies）是一个比较特殊的状态。当进程退出并且父进程（使用wait()系统调用,后面讲）
没有读取到子进程退出的返回代码时就会产生僵死(尸)进程
R : 进程运行状态
S：（浅）休眠状态，进程处于等待状态，等待资源就绪，可中断休眠。
D：（深）休眠状态，不可被杀，深度睡眠，不可中断睡眠。
等待进程自己醒来。
断电重启。
T：暂停状态
kill -19 pid 改为暂停状态，即将进程暂停。
kill -18 pid 继续运行进程。
t : 调试暂停，debug调试，遇到断点就暂停。
📂 kill 信号
kill 向指定进程发送信号。kill -l 查看信号
📂 僵尸进程
z状态，即进程已经运行完毕，但需要维持自己的退出信息，在自己的task_struct记录自己的退出信息，未来让父进程读取，如果父进程没有读取，僵尸进程会一直存在。
僵尸进程不可以被杀死。如果僵尸进程一直没有被父进程读取，就会造成内存泄漏。
x状态就就是，读取了z，由os释放进程。
📂 孤儿进程
父进程先退出，子进程就被称为“孤儿进程”。孤儿进程被1号进程领养，由os进行回收。
孤儿进程可以被杀死。
📂 运行状态
** R运行状态**：并不意味着程序一定在运行中，表明程序要么在运行中，要么在运行队列中。
分时操作系统，即每个进程都有一个时间片，在规定时间片内执行进程，如果进程没有执行完毕，则会再次进入运行队列等待。
📂 阻塞状态
S休眠状态：意味着进程正在等待事件完成。
D磁盘休眠状态：有时候也叫不可中断休眠状态，在这个状态的进程通常会等待IO结束。
📂 挂起状态
内存资源不足，且进程处于阻塞状态时，进程就会被唤出到swap分区中。过多的挂起，会导致效率问题
📁进程的切换
基于时间片等原因，进程可能会切换到其他状态，那么CPU是如何知道进程执行到哪了呢，接着上一次执行继续执行呢？
CPU的寄存器会保存着进程的临时数据。CPU内部所有寄存器中的临时数据，就叫做进程的上下文。
📁进程的优先级
📂 概念
本质是指定一个进程获得某种资源的先后顺序，在task_struct中是一个数字int，优先级数字越小，优先级越高。
为什么要有优先级呢？因为进程访问的资源是有限的。
📂 原则
分时操作系统，基于时间片调度轮转，要保证基本的公平。如果进程因为长时间不被调度，就会造成饥饿问题。
📂 查看方式
ps -l
UID : 代表执行者的身份
PID : 代表这个进程的代号
PPID ：代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的，亦即父进程的代号
PRI ：代表这个进程可被执行的优先级，其值越小越早被执行
NI ：代表这个进程的nice值
📂 PRI 和 NI
**PRI就是进程的优先级，其值越小，进程的优先级就越高。**
** NI就是nice值，即进程可被执行的优先级的修证数据。**
** 进程优先级 = PRI + NI。**
nice值的取值范围是[-20 , 19] 一共**40**个级别。
RPI优先级默认是从801开始的，取值是[60 , 99]。
📂 调整方式
用top命令更改已存在的进程的nice
● top
● 输入“r” -> 输入PID -> 输入nice值
📁 进程的地址空间 （虚拟地址）
我们在C/C++语言中看到的地址都是虚拟地址。物理地址，用户是看不到的，由os统一管理。os负责将虚拟地址转换为物理地址。
地址空间本质上是一个结构体，内部是很多属性，表示每个区间的范围。可以简单理解，每个进程都有一个地址空间和页表，页表负责将地址空间上的虚拟地址转为物理地址。
父进程创建子进程后，子进程的页表与父进程的页表是一样的，即相同的虚拟地址映像到相同的物理地址。但是如果一个进程想要修改，则物理地址就会发生改变，即虚拟地址对应不同的物理地址。这就是**写实拷贝**。
📂 虚拟地址的好处
1. 将无序变为有序，以统一的视角看待物理内存以及运行各个区域。
2. 进程管理模块和内存管理模块进行解耦
3. 有效的拦截非法请求。
📁 Linux2.6 内核进程调度队列
一个CPU拥有一个requeue（运行队列）。
普通优先级：100-139
实时优先级：0 - 99 （不关心）
📂 活动队列
时间片还没有结束的所有进程都会按照优先级放在该队列。
**nr_active:**总共有多少个运行状态的进程
**queue[140]:**一个元素就是一个进程队列，相同优先级的进程按照FIFO规则进行排队调度,所以，数组下标就是优先级！
从该结构中，选择一个最合适的进程，过程是怎么的呢？
从0下表开始遍历queue[140]
找到第一个非空队列，该队列必定为优先级最高的队列
拿到选中队列的第一个进程，开始运行，调度完成！
遍历queue[140]时间复杂度是常数！但还是太低效了！
**bitmap[5]:*一共140个优先级，一共140个进程队列，为了提高查找非空队列的效率，就可以用532个
比特位表示队列是否为空，这样，便可以大大提高查找效率
上图，我们展示活动队列，过期队列也是同理。
📂 过期队列
过期队列和活动队列一模一样，过期队列上放置的集成，都是时间片耗尽，但是还没有结束的进程。当活动队列上的进程都处理完毕后，对过期队列进程时间片重计算。
📂active指针和expired****指针
** **active指针永远指向活动队列。
expired指针永远指向过期队列。
可是活动队列上的进程会越来越少，过期队列上的进程会越来越多，因为进程时间片到期时一直都存在的。
没关系，在合适的时候，只要能够交换active指针和expired指针的内容，就相当于有具有了一批新的活动进程！
📁总结
以上，就是本期【Linux杂货铺】进程基本概念的所有内容了，讲解了什么事进程，进程的状态有哪些，包括僵尸进程，孤儿进程，讲解了进程的优先级，也粗略的讲解了进程的地址空间，也就是平常说的虚拟地址，以及Linux中临时拷贝是什么，在Linux中是如何调度进程的。
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