CVPR 2023第三届反无人机检测竞赛启动

一、摘要

1.）官网

开放训练集下载链接：https://modelscope.cn/models/damo/3rd_Anti-UAV_CVPR23/summary ；Anti-UAV官网：https://anti-uav.github.io/；投稿官网：https://cmt3.research.microsoft.com/AntiUAV2023.；挑战赛网址：https://anti-uav.github.io/Evaluate/

2.）时间

2023-02-06：挑战赛开始（开放训练集）；2023-03-06：开放测试集；2023-03-13：测试结果提交截止日期；2023-03-27：论文提交截止日期；2023-04-01：公布论文录用结果；2023-04-08：论文终稿提交截止日期；2023-06-18：CVPR Workshop日期

3.）奖励

各赛道单独奖励。一等奖: 官方认证证书+ 1500USD；二等奖: 官方认证证书+ 1000USD；三等奖: 官方认证证书+ 500USD。

最佳论文奖励：官方认证证书+ 500USD。

4.）征稿：

同时，反无人机挑战研讨会面向所有研究人员征稿了！！！投稿主题与视觉感知和处理相关，包括但不限于：计算机视觉和机器学习在反无人机中的应用；基于RGB/NIR数据的无人机搜索策略；用于无人机探测的光谱传感技术；无人机定位与开集识别；反无人机场景理解；小/微小目标检测和跟踪技术；细粒度无人机目标识别；反无人机实时轻量级深度学习推理；反无人机红外图像和视频分析；反无人机大规模基准数据集；生物启发的反无人机计算机视觉技术；反无人机技术概况。

二、背景

CVPR作为计算机视觉领域的三大国际顶级会议之一，CVPR 2023将于2023年6月18-22日举办。届时第三届“无人机跟踪”挑战赛将作为第三届反无人机挑战研讨会的一部分与CVPR2023一起举办。

近年来，商用小型无人机飞速发展，其相比于载人机而言，具有体积小、成本低、机动性强等优势，可完成一些载人机无法完成的任务，已被广泛应用于遥测、勘探、救援、物流等诸多领域。

近来国内外多次发生无人机非法入侵事件，不仅对公民的个人隐私与生命财产安全造成了严重危害，而且对机场等限飞区域造成了极大威胁。因此，开展复杂环境下低慢小（无人机）目标智能感知的研究，具有重要意义。

三、赛事介绍

传统的无人机检测与跟踪计算机视觉研究缺乏动态环境下的高质量基准。为了缩小这一差距，我们在2020年CVPR上举办了第一届反无人机挑战国际研讨会，发布了由160个视频序列(包括RGB和红外)组成的数据集。这次研讨会吸引了全世界研究人员的注意。许多提交的解决方案优于基线方法，为解决反无人机问题做出了巨大贡献。第二次反无人机挑战（ICCV 2021）将基准数据集扩展到250个高质量、全高清热红外视频序列，涵盖多尺度(即大、小和微小)无人机的多次出现。研讨会鼓励参与者开发能够在热红外视频中高精度检测和跟踪无人机的自动化方法。特别是，可以在复杂环境(例如，被云/建筑/树木遮挡，以及风筝、气球、鸟类等假目标)中检测和跟踪快速移动的无人机的算法。

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Tiny

图1. 不同尺寸无人机展示

今年的赛事与前两届有许多不同，首先，我们扩充了现有数据集规模，并首次放出训练集，以方便参赛者可以更专注于针对模型进行改进。其次，我们首次设置了两个赛道，具体设置如下：

Track1: 反无人机跟踪。已知第一帧无人机目标的边界框，该挑战赛道需要算法通过预测边界框来跟踪每一帧视频中的给定目标。当目标消失时，需要给出一个不可见的标记(没有包围框)。
Track2: 反无人机探测与跟踪。无人机目标是否在第一帧存在是未知的。该挑战赛道需要算法来检测并跟踪无人机目标，目标出现则预测其边界框。当目标不存在或消失时，需要给出一个不可见的标记(无包围框)。

小尺度

遮挡

动态背景干扰