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文章介绍：
🎉本篇文章对Linux驱动基础学习的相关知识进行分享！🥳🥳🥳
前面我们已经对驱动的基础写法有了一个初步的了解，但是我们之前的写法扩展性特别低，当我们将我们的驱动用在其他开发板时候就可能需要再次修改代码，现在我们需要对驱动的框架进行更细致的学习，这样才能更增强它的扩展性，更加易于扩展。
如果您觉得文章不错，期待你的一键三连哦，你的鼓励是我创作动力的源泉，让我们一起加油，一起奔跑，让我们顶峰相见！！！💪💪💪
🎁感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️
一、驱动编写的 3 种方法
以 LED 驱动为例。
1.1 传统方式
优缺点：
使用哪个引脚，怎么操作引脚，都写死在代码中。
最简单，不考虑扩展性，可以快速实现功能。
修改引脚时，需要重新编译。
1.2 总线设备驱动模型
引入** platform_device**/**platform_driver**，将“**资源**”与“**驱动**”分离开
优缺点：
代码稍微复杂，但是易于扩展。
冗余代码太多，修改引脚时设备端的代码需要重新编译。
更换引脚时，图 9.3 中的 led_drv.c 基本不用改，但是需要**修改 led_dev.c**。
1.3 设备树
优缺点：
通过配置文件──**设备树来定义“资源”**。
代码稍微复杂，但是易于扩展。
无冗余代码，修改引脚时只需要修改 dts 文件并编译得到 dtb 文件，把它传 给内核。
无需重新编译内核/驱动。
二、在 Linux 中实现“分离”：Bus/Dev/Drv 模型
2.1 匹配规则
2.1.1 最先比较
**platform_device**.**driver_override **和 **platform_driver**.**driver**.**name**
可以设置** platform_device** 的** driver_override**，强制选择某个** platform_driver**。
2.1.2 然后比较
** platform_device**. **name** 和 **platform_driver**.**id_table[i]**.**name**
** platform_driver**.**id_table** 是“**platform_device_id**”指针，表示该 drv 支持若干个 device，它里面列出了各个 **device** 的**{.name, .driver_data}**，其中的“**name**”表示该 **drv 支持的设备的名字**，**driver_data** 是些提供给该 **device 的私有数据**。
2.1.3 最后比较
** platform_device**.**name **和** platform_driver**.**driver**.**name**
** platform_driver**.**id_table** 可能为空， 这时可以根据 **platform_driver**.**driver**.**name** 来寻找同名的**platform_device**。
2.2.4 函数调用关系
platform_device_register
platform_device_add
device_add
bus_add_device // 放入链表
bus_probe_device // probe 枚举设备，即找到匹配的(dev, drv)
device_initial_probe
__device_attach
bus_for_each_drv(...,__device_attach_driver,...)
__device_attach_driver
driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
driver_probe_device // 调用 drv 的 probe
platform_driver_register
__platform_driver_register
driver_register
bus_add_driver // 放入链表
driver_attach(drv)
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
__driver_attach
driver_match_device(drv, dev) // 是否匹配
driver_probe_device // 调用 drv 的 probe
2.2 常用函数
2.2.1 注册/反注册
platform_device_register/ platform_device_unregister
platform_driver_register/ platform_driver_unregister
platform_add_devices // 注册多个 device
2.2.2 获得资源
返回该 dev 中某类型(type)**资源中的第几个(num)**：
struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int
type,
unsigned int num)
返回该 dev 所用的第几个(num)中断：
int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num)
通过名字(name)返回该dev 的某类型(type)资源：
struct resource *platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev,
unsigned int type,
const char *name)
通过名字(name)返回该 dev 的中断号：
int platform_get_irq_byname(struct platform_device *dev， const char *name)
三、怎么写程序
3.1 分配/设置/注册 **platform_device **结构体
在里面定义所用资源，指定设备名字。
3.2 分配/设置/注册 platform_driver 结构体
在其中的** probe 函数**里，分配/设置/注册 **file_operations **结构体。
并从** platform_device** 中确实所用硬件资源。
指定** platform_driver 的名字**。
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