qtcreator-ros 安装配置

qtcreator-ros 安装配置

计划利用 QT 搭建简易的小车远程控制客户端，QT 系统学习有点耗时，借助

qtcreator-ros

可以缩短开发周期

How to Install (Users)

ROS Qt5 librviz人机交互界面开发一（配置QT环境）

电脑中已经安装

5.10.1

版本的 Qt

首先安装ros对qt pkg的支持

sudo apt-get install ros-melodic-qt-create
sudo apt-get install ros-melodic-qt-build
catkin_create_qt_pkg qt_ros_test

下载安装 ROS Qt Creator Plug-in，选择

Offline Installer

添加qtcreator到环境变量

sudo nano /usr/bin/qtcreator

添加如下内容：

QT_HOME更改为自己qt安装路径的bin目录

#!/bin/sh 
export QT_HOME=/home/xxxx/Qtxxx/Tools/QtCreator/bin 
$QT_HOME/qtcreator $*

更改可执行权限

sudo chmod a+x /usr/bin/qtcreator

终端输入：qtcreator 报错

QTCreator出现提示无法覆盖文件 /home/xxx/.config/QtProject/Qtcreator/qtversion.xml : Permission denied的错误

因为在sudo下打开qtcreator时，会向用户根目录的.config下写数据，所以这个目录变为管理员权限，使用下述命令就是将.config的管理员权限取消

举例虚拟机名字为xiaoming，那么在xiaoming目录下输入

chown -R xiaoming:xiaoming .config/

终端输入

qtcreator-ros

可以成功打开 Qt，可以新建

ROS Workspace