0.背景
各位，开发STM32嵌入式软件，用ST公司提供的STM32CubeIDE很方便。一个软件，开发调试都搞定，很不错，但是，编辑起来没有VS code编辑那么爽，因为VS code有很多智能提示，很适合编辑。另外，在debug的时候，STM32CubeIDE也没有VS Code做得好，VS Code可以简单的将相关变量和内存都展示出来。所以，我想用VS Code和STM32CubeMX打造一个STM32嵌入式软件开发的利器。
下面是保姆级教程。
1.相关软件的安装
1.1 首先要安装ST公司提供的软件，如下
STM32CubeMX
STM32CubeCLT
这两个软件到ST公司的官网去下载就好了。下载完成后，就安装就好了， 很简单，不多说。
1.2安装VS Code软件
- VSCodeUserSetup-x64
这个到微软的网站去下载最新版本安装就好了。
- 相关软件的适配
2.1 在VSCode上装c/c++扩展，安装CMake和CMake Tools扩展。
2.2 在VSCode上装 STM32 Vs Code Extension
装完STM32 VS Code 扩展后，可以看到VSCode变成这样。
在侧边栏多了STM32扩展的图标。
在扩展安装里，找到STM32的扩展
点击STM32扩展右边的设置图标，选extension settings
可以看到STM32CubeMX和STM32CubeCLT的电脑上的路径。VSCode会按照这个路径去找这两个文件。
这样基本上配置就完成了。
- 写个程序试试看。
点左边的STM32扩展图标，选 launch STM32CubeMX
启动STM32CubeMX，配置软件的基本项。
最后生成代码时，project manager里面，toolchain要选CMake
生成代码后，得到如下代码
回到 VSCode, 点STM32扩展，选Import CMake project
将生成代码的路径给进去， 选这个Actions
那么，VSCode将会导入刚刚MX生成的代码。并自动进行配置。成功了， 会让你打开folder。你选OK，就会在VSCode里打开了。
点击进入Command Palette Ctrl+Shift+P, 选择 CMake: Build，CMake给都给你搞定
然后，点底部的 Build
就能看到编译的结果。
说明编译成功。
- 调试 （这正是用VS Code方便的地方）
点左边的 run and debug图标
选择 Build&Debug MCU - ST-Link
点绿色三角形。就进入编译和debug的程序了。
会停在main()函数的第一个函数 HAL_Init().可以看到左边有变量窗口。
点单步执行，可以看到变量的变化。
点stop，可以退出debug
- 添加自己写的文件
不是所有的文件都是生成的，自己写的文件也很需要，怎么加入project呢？很简单。
在需要添加的地方，建folder，将相关.h文件和.c文件加入新建的folder. 比如
Drivers下面新建了BSP文件夹，其中加入了VCP_USB.h和VCP_USB.c
此时，编译项目，是不包含这两个文件的。需要修改cmake下的stm32cubemx下的CMakeLists.txt文件才行。
添加，这个路径和源文件，保存。
然后，再build就OK了。
- 好，至此，大功告成，亲个嘴儿。
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