RT-thread中跑LVGL时碰到lv_timer_handler()卡死问题的解决

本文提供STM32在RT-thread中跑LVGL8.3时碰到lv_timer_handler()卡死问题的一种解决思路

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概述

关于下面的程序，明明在裸机运行时没有问题，但是当其在RT-thread中运行时每当代码跑到

lv_timer_handler()

时就卡死，这是什么原因呢?
按道理来说，如果在裸机运行时已经考虑到了内存相关的问题，这里应该是不会运行出错的，但实际上，在RT-thread中跑lvgl时还要考虑到线程栈的大小。像这样在main函数中跑的程序，如果线程栈的大小不足，出现溢出是比较不容易察觉的。

一、MAIN线程

在RT-thread中，如果没有禁用main函数，其会将mian函数视为一个线程的入口函数来运行，而且这个线程的优先级还很低且不方便修改，关于其线程栈的大小可以在

rtconfig.h

中查看，从中可以得知栈大小为512字节。

二、解决方法

1.新建LVGL线程

创建一个新线程，专门用于跑LVGL程序，并将其栈大小修改为1024*4，优先级设置高一点。

/* 定义线程控制块 */staticrt_thread_t lvgl_thread = RT_NULL;/* 线程主体函数 */staticvoidlvgl_thread_entry(void* parameter);intmain(void){    
    lvgl_thread =rt_thread_create("lvgl",/* 线程名字 */
                     lvgl_thread_entry,/* 线程入口函数 */
                     RT_NULL,/* 线程入口函数参数 */1024*4,/* 线程栈大小 */2,/* 线程的优先级 */20);/* 线程时间片 *//* 启动线程，开启调度 */if(lvgl_thread != RT_NULL)rt_thread_startup(lvgl_thread);elsereturn-1;while(1){rt_thread_delay(100);}}

2.线程函数

代码如下（示例）：

/* 线程主体函数 */staticvoidlvgl_thread_entry(void* parameter){LCD_Init();lv_init();lv_port_disp_init();lv_port_indev_init();lv_example_btn_1();while(1){rt_thread_delay(30);lv_timer_handler();}}

编译并导入代码到开发板中，可以看到可以运行了。

附录

LVGL官网文档： Welcome to the documentation of LVGL!