YOLO是You Only Look Once(你只看一次)的缩写，它具有识别图像中的物体的非凡能力，在日常应用中会经常被使用。所以在本文中，我们将介绍如何使用FastAPI的集成YOLOv5，这样我们可以将YOLOv5做为API对外提供服务。
Python有几个web框架，其中最突出的两个是Flask和FastAPI。Flask是一个轻量级且灵活的框架，非常适合中小型web应用程序，而FastAPI是一个相对较新的框架，旨在快速轻松地构建api。
FastAPI
FastAPI是一个现代的web框架，可以用于基于OpenAPI标准使用Python 3.6+构建api。FastAPI提供的代码只需进行最小的调整即可用于生产环境。FastAPI与ASGI(异步服务器网关接口)的集成使其成为最快的Python框架之一。
设置环境
建立虚拟环境是软件开发和数据科学中至关重要的第一步。虽然并不总是强制性的，但强烈建议这样做。虚拟环境隔离了项目的依赖项，确保了稳定性和兼容性。这种做法简化了版本管理，使项目更有组织性和可维护性。简而言之，它是提高项目质量的最佳实践。
python3 -m venv my_project
然后使用命令激活来启动虚拟环境
my_project/bin/activate
训练定制YOLOv5模型
我们这里不介绍详细的训练流程，第一是因为官方有代码可以直接使用，第二是因为我们主要介绍部署的步骤。
这里使用6种食物数据集进行训练，这些数据集在Roboflow上进行了预先注释，可以对鸡翅，炸薯条，饺子，热狗，甜甜圈，华夫饼图像进行分类。如果你有自己的图像并想要创建一个数据集，你也可以在Roboflow上手动注释它们。
python train.py - img 416 - batch 16 - epochs 100 - data {dataset.location}/data.yaml - cfg ./models/custom_yolov5s.yaml - weights '' - name yolov5s_results - cache
只需要上面一句就可以进行训练，结果如下
精度(P): 0.763(所有类别的平均值)
召回率(R): 0.662(所有类别的平均值)
mAP50 (IoU 0.5的平均精度):0.712(所有类别的平均值)
mAP50-95: 0.4(所有类别的平均值)
使用FastAPI进行模型推理
下面是一个最简单的项目目录结构模板:
├── README.md
├── main.py # The main program
├── model
│ ├── __init__.py
│ └── best.pt # Custom training model
├── requirements.in # Used to generate requirements.txt
├── requirements.txt # Install dependencies: pip install -r requirements.txt
├── segmentation.py # Importing the local YOLOv5 and resize images
└── yolov5 # You can obtain this from https://github.com/ultralytics/yolov5
main.py
这是一个有3个函数：
@app.get(' /notify/v1/health ')，这是检查应用程序运行状况的端点。它返回一个带有消息“OK”的JSON响应。这个端点用于检查Kubernetes的readinessProbe和liveessprobe。
@app.post(" /object-to-json ")，这个端点处理图像中对象的检测，并以JSON格式返回结果。它需要一个图像文件作为输入。
@app.post(" /object-to-img ")，这个端点执行对象检测并返回带有注释对象的图像。它还需要一个图像文件作为输入，并将带注释的图像作为响应发送。
#import statement
fromfastapiimportFastAPI, File#building the API
fromsegmentationimportget_yolov5, get_image_from_bytes#segmentation functions
fromstarlette.responsesimportResponse#handling API responses
importio
fromPILimportImage
importjson
fromfastapi.middleware.corsimportCORSMiddleware
#initialize and obtain the model
model=get_yolov5()
#FastAPI application setup
app=FastAPI(
title="Custom YOLOV5 Machine Learning API",
description="""Obtain object value out of image
and return image and json result""",
version="0.0.1",
)
#CORS (Cross-Origin Resource Sharing) middleware, allows the API to be accessed from different domains or origins.
origins= [
"http://localhost",
"http://localhost:8000",
"*"
]
app.add_middleware(
CORSMiddleware,
allow_origins=origins,
allow_credentials=True,
allow_methods=["*"],
allow_headers=["*"],
)
#Checking health of application, returns “OK” JSON response
@app.get('/notify/v1/health')
defget_health():
"""
Usage on K8S
readinessProbe:
httpGet: path: /notify/v1/health
port: 80
livenessProbe:
httpGet:
path: /notify/v1/health
port: 80
:return:
dict(msg='OK')
"""
returndict(msg='OK')
@app.post("/object-to-json")
asyncdefdetect_food_return_json_result(file: bytes=File(...)):
input_image=get_image_from_bytes(file)
results=model(input_image)
detect_res=results.pandas().xyxy[0].to_json(orient="records") # JSON img1 predictions
detect_res=json.loads(detect_res)
return {"result": detect_res}
@app.post("/object-to-img")
asyncdefdetect_food_return_base64_img(file: bytes=File(...)):
input_image=get_image_from_bytes(file)
results=model(input_image)
results.render() # updates results.imgs with boxes and labels
forimginresults.imgs:
bytes_io=io.BytesIO()
img_base64=Image.fromarray(img)
img_base64.save(bytes_io, format="jpeg")
returnResponse(content=bytes_io.getvalue(), media_type="image/jpeg")
segmentation.py定义了2个方法:
1、Get_yolov5():这是yolov5可以使用定制模型的地方。
Model = torch.hub.load('。/yolov5 '， ' custom '， path= ' ./model/best.pt '， source= ' local '):它从本地目录加载自定义yolov5模型。' custom '参数指定模型架构，' ./model/best.pt '是定制训练模型文件的路径，' source '表示模型位于本地。conf = 0.5:设置对象检测的置信度阈值。只有置信水平大于0.5的对象才会被包含在检测结果中。
2、Get_image_from_bytes():调整图像大小以确保与模型期望的兼容性。
input_image = image .open(io.BytesIO(binary_image)).convert(" RGB "):它读取二进制图像数据并将其转换为RGB格式的PIL (Python Imaging Library)图像。它计算图像的宽度和高度，并确定调整因子以适应指定的max_size。Resized_image是通过根据计算的尺寸调整输入图像的大小来创建的，确保它不超过最大大小。
启动项目
在终端上输入以下命令
uvicorn main:app — reload — host 0.0.0.0 — port 8000
成功运行程序时，它将看起来像这样
测试结果
在浏览器中打开http://127.0.0.1:8000/docs#/。你应该看到有3个端点的Open API文档:
/notify/v1/health 返回一个JSON响应，其中包含消息' OK '。你可以通过点击try it out并执行来检查，输出如下:
/object-to-json 处理图像中对象的检测，并以JSON格式返回结果。它需要一个图像文件作为输入。
/object-to-img 执行对象检测并返回带有注释对象的图像。它还需要一个图像文件作为输入，并将带注释的图像作为响应发送。
这样我们的程序就完成了
总结
这里我们看到了yolov5模型的部署的完整过程，并且这个过程是可以应用到生产环境的。但是这里我们发现了一个新的命令 'uvicorn'.
Uvicorn 是基于 uvloop 和 httptools 构建的非常快速的 ASGI 服务器。因为 Uvicorn 是一个非常快速、可靠且易于使用的 ASGI 服务器，可以在处理大量并发连接时保持稳定和高效。Uvicorn 还支持 WebSocket 和 HTTP/2 等新特性，它符合 FastAPI 提倡的现代 Web 开发理念。所以使用 Uvicorn 作为 FastAPI 的 Web 服务器是一个很好的选择。
作者：auliyafirdaus