一、问题描述
乐鑫科技在GitHub上提供的esp32 for arduino地址：
https://github.com/espressif/arduino-esp32
在Arduino IDE中的开发板管理器添加开发板esp32：
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
但是，使用这个地址是没办法正常下载的。
二、解决方法1
尽量【科学上网】，无【科学上网】条件则需要多点击几次“安装”
在上述地址添加代理加速网站前缀，变为：
然后打开开发板管理器，搜索“esp32”。
此时，Arduino IDE已经可以找到esp32了。点击安装，可以在“输出”部分看到软件包的下载。
安装结束后就可以使用了。
三、解决方法2
以上办法不一定可行，则使用以下方法，作者已经自测可行。
1、仍然先添加开发板地址：
2、下载zip压缩包
【从GitHub下载】可能需要科学上网
GitHub - espressif/arduino-esp32: Arduino core for the ESP32
【从百度网盘下载】不需要科学上网
已更新esp32-arduino版本为2.0.8。
链接：https://pan.baidu.com/s/1PgKXwM0i056AbopFewgrdg?pwd=ayfm
提取码：ayfm
3、关闭Arduino IDE。
4、下载完成后，把下载好的ZIP包解压缩到：
C:\Users\***\AppData\Local\Arduino15\packages\expressif\esp32
# ***是管理员或用户名
# 注意，下载后的文件夹名称为esp32-arduino-master，需要修改为esp32
上一步操作后，文件夹路径和其中的文件如下图：
5、进入tools文件夹，找到get.exe，双击运行。
此时出现以下截图，下载esp32系列开发板的包。
下载完成后，上述窗口将自动关闭。
6、打开Arduino IDE，在“工具-开发板”中可以看到ESP32 Arduino已经被安装，可以使用Arduino IDE为esp32编程了，完成！
四、参考文章：
Installing — Arduino-ESP32 2.0.6 documentation
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