ESP8266 无线wifi AT 指令操作详解

分享一下 ESP8266 无线wifi AT 的常见指令操作详解，按照官方说明整理，如有问题请私信，再次修改。

指令集分为：

1. 基础 AT 命令、
2. Wifi 功能 AT 命令、
3. TCP/IP 工具箱 AT 命令等。

指令分类

1. 测试命令 ：“该命令用于查询设置命令或内部程序设置的参数以及其取值范围”
2. 查询命令 ：“该命令用于返回参数的当前值”
3. 设置命令 ：“该命令用于设置用户自定义的参数值”
4. 执行命令：“该命令用于执行受模块内部程序控制的变参数不可变的功能”

注意：
1）不是每条 AT 指令都具备上述 4 类命令。
2）后文指令中[ ]内数据为缺省值，不必填写或可能不显示。
3）波特率 115200。
4）参数为字符串的，需要加上双引号。例如：AT+CWSAP=“ESP_756190”,“20130826”,1,4

基础 AT 命令、

1. AT 测试 AT 响应 OK
2. AT+RST 重启模块 响应 OK
3. AT+GMR 查看版本信息 响应 8 位版本号

wifi 功能指令

1. AT+CWMODE (选择 WIFI 应用模式 )说明 此指令需重启后生效(AT+RST)。 指令参数<mode>： 1 - Station 模式； 2 - AP 模式； 3 – AP + Station 共存模式。 示例：AT+CWMODE=1，AT+CWMODE? 获取当前模式
2. AT+CWJAP (加入 AP)说明 指令参数： <ssid>字符串参数，接入点名称 <pwd>字符串参数，密码最长 64 字节 ASCII示例：AT+CWJAP="wifi_name","1231456"，需要连接的wifi 名称和密码
3. AT+CWLAP 列出当前可用 AP说明响应参数说明： <ecn>0 OPEN 1 WEP 2 WPA_PSK 3 WPA2_PSK 4 WPA_WPA2_PSK <ssid>字符串参数，接入点名称 <rssi>信号强度 示例：AT+CWLAP 响应 成功，返回AP列表 + CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi> OK 或者 失败，返回 ERROR
4. AT+CWQAP (退出与 AP 的连接 )说明 响应参数说明： <ecn>0 OPEN 1 WEP 2 WPA_PSK 3 WPA2_PSK 4 WPA_WPA2_PSK <ssid>字符串参数，接入点名称 <rssi>信号强度示例：AT+CWQAP=? 响应 成功，返回AP列表 + CWLAP: <ecn>,<ssid>,<rssi> OK 或者 失败，返回 ERROR
5. AT+CWSAP (设置 AP 模式下的参数)说明 指令参数： <ssid>字符串参数，接入点名称 <pwd>字符串参数，密码最长 64 字节 ASCII <chl>通道号 <ecn>加密方式 0 OPEN 1 WEP 2 WPA_PSK 3 WPA2_PSK 4 WPA_WPA2_PSK示例：AT+CWSAP="8266","12345678",6,4 (该模块的名称和链接密码，通道和加密方式) 响应 返回当前 AP 参数+CWSAP:<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn>
6. AT+ CWLIF (查看已接入设备的 IP)说明 <ip addr> : 已接入设备的 IP 地址示例：AT+ CWLIF响应 <ip addr> OK

TCP/IP 指令
8. AT+CIPSTATUS （获得连接状态 ）

说明
    响应值说明：
    <id>连接的 id 号 0-4
    <type>字符串参数，类型 TCP 或 UDP
    <addr>字符串参数，IP 地址
    <port>端口号
    <tetype>0：本模块做 client 的连接
     1：本模块做 server 的连接
    示例：AT+CIPSTATUS=1,"TCP","192.168.0.105",1234,1
 响应
    返回当前模块的连接状态和连接参数。
    STATUS:<stat>+ CIPSTATUS:<id>,<type>,<addr>,<port>,<tetype>
    OK

1. AT+CIPSTART （建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号 ）示例：AT+CIPSTART=2,“TCP”,“192.168.1.122”,8080//建立TCP连接响应 1) 单路链接：若设置 AT+CIPMUX=0+CIPSTART:(<type>取值列表),(<IP address>范围),(<port>范围)+CIPSTART:(<type>取值列表),(<domain name>范围),(<port>范围) OK 2)多路链接： 若设置 AT+CIPMUX=1+CIPSTART:(id),(<type>取值列表),(<IP address>范围),(<port>范围)+CIPSTART: (id), (<type>取值列表),(<domain name>范围),(<port>范 围) OK - 格式正确且连接成功 或者 ERROR – 失败 或者 ALREAY CONNECT - 连接已存在
2. AT+CIPSEND （发送数据）

说明
    指令参数：<id>需要用于传输连接的 id 号<length>数字参数，表明发送数据的长度，最大为 2048
示例：AT+CIPSEND   （只在透传模式下有效），当输入单独一包”+++”返回指令模式。
设置指令：
        1)单路连接时(+CIPMUX=0)AT+CIPSEND=<length>
        2)多路连接时(+CIPMUX=1)AT+CIPSEND=<id>,<length>
响应
    响应返回指定长度的数据。收到指令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满 length时发送数据。
    如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR
    如果数据发送成功，返回 SEND OK

1. AT+CIPCLOSE （关闭 TCP 或 UDP）

说明 
    指令参数：<id>需要关闭的连接 id 当 id 为 5 时关闭所有连接（开启server 后 id 为 5 无效）
示例：AT+CIPCLOSE=1
响应
    如果输入正确，返回OK
    如果没有该连接则，返回Link is not

1. AT+CIFSR （获取本地 IP 地址 ）

说明 
    AP 模式下该指令无效。
    响应返回：<IP address> - 本机当前 IP 地址(station)
    示例：AT+CIFSR
    +CIFSR:STAIP,"192.168.0.102"
    +CIFSR:STAMAC,"64:v3:ec:12:31:a6"

1. AT+CIPMUX （启动多连接）

说明 
    只有当连接都断开后才能更改，如果开启过 server 需要重启模块。
        指令参数：<mode>
        0 单路连接模式
        1 多路连接模式
        查询命令：AT+CIPMUX?
        设置指令：AT+CIPMUX=<mode>
示例：AT+CIPMUX=1，AT+CIPMUX=0
响应
    OK
    如果已经处于连接状态则，返回Link is builded

1. AT+CIPSERVER （配置为服务器）

说明 
    指令参数：<mode>
    0 关闭 server 模式
    1 开启 server 模式
    <port>端口号，缺省值为 333
    开启 server 后自动建立 server 监听
    当有 client 接入会自动按顺序占用一个连接
    AT+ CIPMUX=1 时才能开启服务器
示例：
    AT+CIPSERVER=1,8080//创建服务器
    AT+CIPSERVER=0,8080//关闭服务器
响应
    开启 server 后自动建立 server 监听
    OK
    关闭 server 需要重启

1. AT+CIPMODE （设置模块传输模式）说明 指令参数： 0 – 非透传模式； 1 – 透传模式 示例 AT+ CIPMODE=0，AT+ CIPMODE=1 响应 OK
2. AT+CIPSTO （设置服务器超时时间）说明 < time>： 0~28800 服务器超时时间，单位为 s 示例：AT+ CIPSTO =1000

接收的数据
+IPD 接收到的数据

实际应用操作

1. AT+CWMODE=1
2. AT+CWJAP=“dajiating”,“xxxxxxx”
3. AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.0.105”,1234
4. AT+SAVETRANSLINK=1,“192.168.0.105”,1234,“TCP”

下面说一下ap，sta 模式的理解