探索安全关键应用的未来：aerugo实时操作系统

探索安全关键应用的未来：aerugo实时操作系统

aerugo Safety-critical applications oriented Real-Time Operating System written in Rust 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ae/aerugo

项目介绍

aerugo 是一款面向安全关键应用的实时操作系统（RTOS），采用Rust语言编写。该项目是欧洲航天局（ESA）活动 Evaluation of Rust Usage in Space Applications by Developing BSP and RTOS Targeting SAMV71 的一部分。aerugo 针对基于32位ARM Cortex-M7处理器的ATSAMV71Q21微控制器设计，其架构灵感来源于纯函数式编程范式和transputers架构。

项目技术分析

核心技术

• 无抢占式调度：aerugo 采用执行器（executor）而非传统的调度器，不支持抢占式调度。执行器运行细粒度的计算单元——任务（tasklets），这些任务在有限的时间内执行处理步骤。
• 纯函数式编程范式：aerugo 的设计深受纯函数式编程的影响，确保系统的稳定性和可预测性。
• 跨平台支持：支持Cortex-M7和x86平台，方便开发者在不同环境中进行开发和测试。

项目结构

• aerugo-hal：系统使用的HAL（硬件抽象层）特性。
• arch：特定架构的代码。
• calldwell：嵌入式测试框架。
• examples：系统使用示例。
• scripts：自动化脚本。
• src：核心系统代码。
• testbins：测试二进制文件。
• tests：测试脚本。
• utils：附加工具代码。

构建与测试

• 构建：aerugo 需要 nightly Rust 工具链。通过 rustup 安装目标平台后，使用 cargo 进行构建。
• 测试：提供多种测试方式，包括使用 run_tests.sh 脚本或 cargo test 进行测试。SAMV71 测试需要额外的环境设置。

项目及技术应用场景

aerugo 特别适用于以下场景：

• 安全关键系统：如航天器、医疗设备等，对系统的可靠性和安全性有极高要求的应用。
• 实时系统：需要快速响应和高性能的嵌入式系统。
• 跨平台开发：支持Cortex-M7和x86平台，方便开发者在不同环境中进行开发和测试。

项目特点

• 安全可靠：采用Rust语言编写，结合纯函数式编程范式，确保系统的安全性和稳定性。
• 高性能：针对ARM Cortex-M7处理器优化，提供高效的实时性能。
• 灵活易用：提供丰富的示例和自动化脚本，简化开发和测试流程。
• 开源免费：采用Apache 2.0和MIT双许可证，方便开发者自由使用和贡献。

结语

aerugo 是一款专为安全关键应用设计的实时操作系统，结合了Rust语言的安全性和纯函数式编程的稳定性，为开发者提供了一个高效、可靠的开发平台。无论你是嵌入式系统开发者，还是对实时操作系统感兴趣的研究者，aerugo 都值得你一试。立即访问 aerugo GitHub 仓库，开始你的探索之旅吧！

aerugo Safety-critical applications oriented Real-Time Operating System written in Rust 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ae/aerugo