基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验（代码开源）_树莓派4b串口波特率(1)

(1)、UART，(2)、SPI，(3)、I2C（该项目使用Serial）

1.2 树莓派4B安装Serial与使用

引脚连接：

根据上图树莓派4B的 Pin 引脚图中 GPIO14(TXD) 和 GPIO15(RXD) 的两个引脚分别与 STM32F103C8T6 的 PA10(RXD) 和 PA10(RXD) 的引脚相连（交叉连接）

1.2.1 安装serial

在终端输入：sudo apt-get install serial

1.2.2 打开树莓派4B串口

在终端输入：sudo raspi-config 打开界面设置

Interfacing Options→serial→否→是

在终端输入：ls -al /dev/查看设备

1.2.3 修改串口映射关系

在终端输入：sudo nano /boot/config.txt

末行添加 dtoverlay=pi3-miniuart-bit

重启树莓派4B，之后终端输入：ls -la /dev/查看设备

1.2.4 修改配置文件

在终端输入：sudo nano /boot/cmdline.txt

修改cmdline.txt文件的内容，内容如下：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

二、安装minicom与树莓派4B测试

2.1 minicom安装

minicom 是 Linux/树莓派4B 平台串口调试工具，相当于 windows 上的串口调试助手，此时需要先安装 minicom；

sudo apt-get install minicom

在终端输入：minicom -D /dev/ttyAMA0

如果要退出这个mi