【vscode基于clangd实现Android/Linux代码跳转】

背景： 在开发大型工程例如Android或Linux时若我们使用vscode搭配官方的C/C++插件使用发现，经常很多代码都无法跳转，代码补全功能几乎是废的，通过网友以及同事身边了解之后发现vscode+clangd可以实现代码任意跳转补全等功能，因此本文通过讲解如何配置clangd相关环境实现高效开发。

一、准备工作

首先自然就是卸载vscode官方提供的C/C++因为功能和clangd会有冲突，建议直接删除（禁用）
准备所需插件：主要有两个clangd以及SSH（按需求安装）
1.clangd
在这里插入图片描述
2.SSH（使用远程服务器配置）

二、本地vscode链接到远程服务器（本地配置过可跳过）

参考：vscode连接SSH远程服务器（详细版）

三、clangd配置

3.1下载clangd

安装好clangd插件之后只是一个套壳现在代码是不能跳转的，需要通过clangd language的支持来完成跳转，clangd language的下载方式有两种方法
方式一：
下载好之后任意打开一个C/CPP文件，vscode下方会出现弹窗直接install即可（若网络原因或其他原因这里一直下载不出来请参考方式二）
在这里插入图片描述
方式二：
从GitHub上下载clangd-language

选择最新的版本即可，开发环境是linux选择linux即可，博主这里选用的就是linux，其他系统同理。
将下载好的clangd解压到任意一个path下，如下

cd /home/zly/tools/
unzip clangd_16.0.2.zip

在vscode上按住ctrl+,进入配置选项，如下在clangd中填写我们下载好的language的path。
在这里插入图片描述

3.2配置clangd(重点)

clangd准备工作在上述，虽然已经基本完成，但是如果打开工程代码还是会发现代码还是不能够任意跳转，这是因为clangd查询不到对应的工程头文件，因此需要生成compile_commands.json，使用compile_commands.json文件来生成索引文件，这样当我们点击某个函数时可以飞快跳转到它定义的地方。

compile_commands.json文件中记录的是每个文件的编译选项，样式如下：

{"arguments":["/home/zly/work/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc",
            "-c",
            "-Wp,-MD,cmd/.test.o.d",
            "-nostdinc",
            "-isystem",
            "/home/zly/work/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.3.1/include",
            "-Iinclude",
            "-I./arch/arm/include",
            "-include",
            "./include/linux/kconfig.h",
            "-D__KERNEL__",
            "-D__UBOOT__",
            "-Wall",
            "-Wstrict-prototypes",
            "-Wno-format-security",
            "-fno-builtin",
            "-ffreestanding",
            "-fshort-wchar",
            "-Werror",
            "-Os",
            "-fno-stack-protector",
            "-fno-delete-null-pointer-checks",
            "-g",
            "-fstack-usage",
            "-Wno-format-nonliteral",
            "-Werror=date-time",
            "-D__ARM__",
            "-Wa,-mimplicit-it=always",
            "-mthumb",
            "-mthumb-interwork",
            "-mabi=aapcs-linux",
            "-mword-relocations",
            "-fno-pic",
            "-mno-unaligned-access",
            "-mabi=aapcs-linux",
            "-funwind-tables",
            "-ffunction-sections",
            "-fdata-sections",
            "-fno-common",
            "-ffixed-r9",
            "-msoft-float",
            "-pipe",
            "-march=armv7-a",
            "-D__LINUX_ARM_ARCH__=7",
            "-I./arch/arm/mach-rockchip/include",
            "-DKBUILD_STR(s)=#s",
            "-DKBUILD_BASENAME=KBUILD_STR(test)",
            "-DKBUILD_MODNAME=KBUILD_STR(test)",
            "-o",
            "cmd/test.o",
            "cmd/test.c"],
        "directory":"/home/zly/work/u-boot",
        "file":"cmd/test.c"},

生成compile_commands.json

compile_commands.json（也就是compilationdatabase，具体详细规范可以参考clangd说明）给clangd传递这些参数。
接下来通过kernel以及Android工程来分别生成compile_commands.json，
一、kernel中生成compile_commands.json

方法a:（注意！进行以下操作前需要确保工程提前被编译过）
kernel中自带了scripts/clang-tools/gen_compile_commands.py可以直接生成（低内核版本没有该脚本，可以从网上下载一个）

编译一遍kernel

zly@zly-machine:~/work$ ./build.sh kernel

通过find -name "*.cmd"确认是否生成

........................................
./kernel/arch/arm/lib/.memchr.o.cmd
./kernel/arch/arm/lib/.lib1funcs.o.cmd
./kernel/arch/arm/lib/.call_with_stack.o.cmd
........................................

执行gen_compile_commands.py在当前目录下生成compile_commands.json

zly@zly-machine:~/work/kernel$ python3 ./scripts/clang-tools/gen_compile_commands.py

cp compile_commands.json到kernel目录下

方法b:(注意工程要没有编译过！若编译过make clean一下)
通过使用bear来生成：Bear 是一个用于生成编译器的工具，它可以将编译器前端的源代码转换成抽象语法树（AST）并输出到一个JSON文件中。

安装bear

zly@zly-machine:~$ sudoapt-getinstall bear

使用bear命令来生成compile_commands.json 用法如下：

bear make[其他make本身的参数]

它会记录make过程编译文件时用到的命令。
所以我们编译内核的目的是生成compile_commands.json，执行如下命令：

zly@zly-machine:~/work$ bear ./build.sh kernel

同样会生成compile_commands.json，将该json，cp到我们对应的工程下即可。

二、Android中生成compile_commands.json
安卓和kernel其实是同理的，但是安卓工程更加庞大，在安卓7之后基本工程直接使用ninja来进行编译构建的，因此我们可以直接通过ninjia快速构建同步生成对应的compile_commands.json.
ninja提供了一个工具（-t commands）可以生成特点目标的编译命令：

ninja -f combined-hal.ninja -t commands MODULES-IN-vendor-rockchip > commands.txt

使用gen_compdb:
gen_compdb: -c -i commands.txt -o compile_commands.json
cp compile_commands.json ./work

restart clangd server

综上将compile_commands.json生成好并且放到相关工程中即可，正式使用了，使用前，在vscode重启下clangd：ctrl+shift+p
在这里插入图片描述
之后就可以实现代码的任意跳转了~，clangd功能十分强大！不单单只有代码跳转那么简单，还可以为代码提供补全、错误提示、跳转、导航等功能。