STM32项目设计：基于stm32f1的智能门锁（附项目视频全套教程）

最近假期比较闲,拿着之前剩下的模块做了一个小玩具, 先制定一下此次玩具的规划,也可以理解为简易项目书。

开发软件：keil
硬件选型：STM32F103C8T6、RFID读卡器、oled屏幕、按键模块、蓝牙通信模块、蜂鸣器、舵机;
上位机：

1.上位机可以对密码进行设置、重置

2.上位机可以接收密码输入错误的报警弹窗提示。

3.添加或删除ic卡用户信息。

下位机：

密码模式：

1.输入密码，密码正确即开锁，oled屏显示开锁成功

2.若输入错误，OLED显示开锁失败

3.连续三次输错密码，蜂鸣器则发出警报

4.保存密码至FLASH, 调电后不丢失

IC卡模式：

1.读取IC卡身份信息，若系统中有身份信息则开锁成功

2.IC身份错误，系统无身份识别信息，则蜂鸣器报警

话不多说,先演示一下成品

密码模式：

1.输入密码，密码正确即开锁，oled屏显示开锁成功

2.若输入错误，OLED显示开锁失败

3.连续三次输错密码，蜂鸣器则发出警报

4.保存密码至FLASH, 调电后不丢失

IMG_1281

 上面视频演示的是密码模式,  前三次密码错误, 蜂鸣器发出警报 ,不过好像视频拍的糊一些, 抱歉不知道能不能听得到蜂鸣器三声警报,  此时的正确密码为123456 输入密码，密码正确即开锁，oled屏显示开锁成功。按0键返回关锁。

这是我程序中的初始密码, 因为密码是存储到flash的, 所以修改来修改去会忘记之前的密码,如果你忘记了之前的密码可以通过蓝牙修改, 或者注释掉下句代码。

上位机:

1.上位机可以对密码进行设置、重置

2.上位机可以接收密码输入错误的报警弹窗提示。

上位机密码修改

先是输入先前密码123456, 通过HC05蓝牙助手发送以FF为开头的FE结尾的。

例子点击HEX发送 然后输入 FF 06 05 04 03 02 01 FE然后回车空一行 点击发送, 更改密码 再次尝试使用123456解锁失效, 同时上位机接收提示密码错误 。 输入新密码654321成功, 同时会将新密码存储到FLASH中 密码不会随着关机开机而变化。

一定要记得修改密码功能是要用HEX发送以FF开头FE结尾换行后发送! ! ! ! ! ! !

IC卡模式：

1.读取IC卡身份信息，若系统中有身份信息则开锁成功

2.IC身份错误，系统无身份识别信息，则蜂鸣器报警

RC522解锁门锁

放入白色卡片和蓝色卡片均可以解锁, 因为我已经提前写入在代码中, 后续你们想修改你们自己的只需要在RC522中这个地方按照我定义的方式修改即可

继续说, 卡片放到RC522模块上, 会在蓝牙上面显示此卡片 卡号, 同时和自己库里的卡片进行比对, 比对成功则开锁, 比对不成功, 则开锁失败, 在蓝牙助手上取消HEX发送模式, 发送ID

会显示当前存储的卡片数据, 显示剩余可用ID数, 目前可用ID数为3,用户可以选择a+卡号就是我上面的那个3c34一大串, 加回车换行发送,就可以添加新的卡解锁喽, 我知道有人会想我不知道我买的这个模块送的卡片的卡号啊? 所以我设置好识别卡号, 无论是任何卡片 放到上面,都会显示当前卡号, 再显示解锁成功与否。

对了有一点如果你想删除或者添加卡号, 一定要选择先输入ID弹出我上面这一大块, 然后按照我写的指令执行,这样比较规范。

上位机：

1. 添加或删除ic卡用户信息。

添加或删除ic卡用户信息

我自己尝试了一下用校园卡去测试RFID, 校园卡放到RC522模块上时由于系统中没有此身份信息, 所以开锁失败, 同时检测出校园卡卡号为9E902580。

添加此ic卡用户信息至信息库中, 输入a9E902580换行点击发送, 如果修改成功, 系统会通过蓝牙返回添加成功和添加至第几个ic卡位。添加后, 再次用校园卡放到RC522模块上, 就可以解锁,

如果想从系统中删除掉第几个ic卡可以输入d+数字(也就是序列号)。

例如我的视频中是第一个卡位录入的卡片是那张白色的卡, 第二个卡位录入的是蓝色的卡片, 所以系统会自动按照顺序录入到空白卡位, 所以如果我想录入校园卡也就是录入到第三号卡位, 所以删除则需输入d3换行发送, 系统就会返回某某卡位删除成功。

之后再次将校园卡放到RC522模块上时候, 就无法解锁, 卡号错误。

我为大家准备了5个卡位可以存储, 至于卡位我就没有没选择存储至flash中, 因为我测试过, 选择存储flash中, 莫名输入ID后返回的卡位数据会变的非常的慢, 所以我删除掉了这个部分。

下面列数一下连接情况

RFID读卡器

SDA----------------------------->接PA1

SCK----------------------------->接PA2

MOSI----------------------------->接PA3

MISO----------------------------->接PA6

RST----------------------------->接PA4

oled屏幕

GND----------------------------->电源地
VCC----------------------------->接5V或3.3v电源
SCL----------------------------->接PA5（SCL）
SDA----------------------------->接PA7（SDA）

按键模块

排针在左侧的情况下从上到下 PB4, PB5, PB6, PB7, PB11, PB10, PB9, PB8

蓝牙通信模块(HC-05)

RXD----------------------------->接PA9

TXD----------------------------->接PA10

VCC----------------------------->接3.3v电源

GND----------------------------->电源地

蜂鸣器

I/O----------------------------->接PA8

VCC----------------------------->接3.3v电源

GND----------------------------->电源地

舵机

信号线-----------------------------> 接PA0

VCC----------------------------->接5v电源

GND----------------------------->电源地

上面的所有模块都需要接VCC和GND, 可能你的最小系统板上面3v3和GND不够, 我是采用的是插在stlink上面的3v3和5v还有GND, 对了我在做测试时舵机接5v时插在stm32上面发现无法供电驱动, 所以我舵机信号线插在PA0 5v和GND是插在stlink上面的5v5还有GND的。下面就是烧录stlink图片。

** main函数代码**

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "oled.h"
#include "Delay.h"
#include "Keybord.h"
#include "Timer.h"
#include "Servo.h"
#include "PWM.h"
#include "string.h"
#include "USART1.h"
#include "RC522.h"
#include "stmflash.h"
#include "Buzzer.h"

#define SYS_SAVEADDR 0x0800f000   //

uint16_t PassWord;
uint8_t pwd[6];
uint8_t j=0;   // 数组位数
uint16_t Keybord_Num;
uint8_t OK[6] = {9,8,7,6,5,4};   // 初始密码
uint8_t Password_OK_Flag;
uint8_t ID1,ID2,ID3,ID4,ID5;
uint8_t Buzzer_Err;
extern uint8_t Card_OK;
extern uint8_t cnt;    //待机
extern uint8_t Card_Acquisition;

extern unsigned char Card_ID1[8];
extern unsigned char Card_ID2[8];
extern unsigned char Card_ID3[8];
extern unsigned char Card_ID4[8];
extern unsigned char Card_ID5[8];

void Starting(void);
void Judgment_Button(void);
void Bluetooth_Password(void);
void Add_Card_ID(void);
void Delete_Card_ID(void);

unsigned char Card_ID_TEST[8] = {1,2,3,4,5,6,7,8};
unsigned char Card_ID_READ[8] = {0};
int main(void)
{
    OLED_Init();
    OLED_Clear();
    Keybord_Init();
    Servo_Init();
    Timer_Init();
    Serial_Init(); 
    RC522_Init();
    Starting();
    Servo_SetAngle(20);
    Buzzer_Init();
    
    STMFLASH_Read(SYS_SAVEADDR,(uint16_t*)&OK,3);  //如果忘记密码,  注释掉这句密码回归初始密码
    while (1)
    {
        // 按键
        Judgment_Button();
        if(Keybord_Num!=0)
        {
          cnt = 0;
        }
        if(cnt>5)
        {
        OLED_Clear();
        Starting();        
        memset(pwd, 0, sizeof(pwd));
          j = 0;
         cnt =0;
        Servo_SetAngle(20);
        Password_OK_Flag = 0;
        }
        //蜂鸣器
        if(Buzzer_Err == 3)
        {
            Buzzer_ON();
            Delay_ms(200);
            Buzzer_OFF();
            Delay_ms(200);
            
            Buzzer_ON();
            Delay_ms(200);
            Buzzer_OFF();
            Delay_ms(200);
            
            Buzzer_ON();
            Delay_ms(200);
            Buzzer_OFF();
            Delay_ms(200);
            
            Buzzer_Err = 0;
        
        }
         // 蓝牙通信
        Bluetooth_Password();
         //射频RC522
        RC522_Handle();
        if(Card_OK == 0)
            {
                Card_OK = 2;
                    OLED_Clear();
                     OLED_ShowCHinese(0,0,0);
                     OLED_ShowCHinese(20,0,1);
                     OLED_ShowCHinese(40,0,2);
                      OLED_ShowCHinese(60,0,3);
                    OLED_ShowString(1,3,"IDCard ERR",12);
                     Delay_ms(500);
                    OLED_Clear();
                     Starting();
                       memset(pwd, 0, sizeof(pwd));
                         j = 0;    
                    Servo_SetAngle(20);
                    cnt = 0;
            }
            
        if(Card_OK == 1)
            {
                Card_OK = 2;
                     OLED_Clear();
                       OLED_ShowCHinese(0,0,0);
                     OLED_ShowCHinese(20,0,1);
                     OLED_ShowCHinese(40,0,4);
                     OLED_ShowCHinese(60,0,5);
                     OLED_ShowString(1,3,"IDCard OK",12);
                         Servo_SetAngle(180);
                     Password_OK_Flag = 1;
                     cnt = 0;
            }
            
            
            
            if(Card_Acquisition == 1)
            {
                uint8_t wei;
                
                if(Card_ID1[0] == '0'&&Card_ID1[1] == '0')
                {
                    ID1 = 1;
                }
                else
                ID1 = 0;
                
                if(Card_ID2[0] == '0'&&Card_ID2[1] == '0')
                {
                    ID2 = 1;
                }
                else
                ID2 = 0;
                
                if(Card_ID3[0] == '0'&&Card_ID3[1] == '0')
                {
                    ID3 = 1;
                }
                else
                ID3 = 0;
                
                if(Card_ID4[0] == '0'&&Card_ID4[1] == '0')
                {
                    ID4 = 1;
                }
                else
                ID4 = 0;
                
                if(Card_ID5[0] == '0'&&Card_ID5[1] == '0')
                {
                    ID5 = 1;
                }
                else
                ID5 = 0;
                
                printf("当前可用Card_ID如下,总共可存储5个Card_ID\r\n");
                if(ID1 == 0)
                {
                    printf("\r\nCard_ID1 = ");
                    for(wei = 0;wei<8;wei++)                
                {                    
                    printf("%c",Card_ID1[wei]);
                }
                printf("\r\n");
                printf("\r\n");
                }
                
                if(ID2 == 0)
                {
                printf("Card_ID2 = ");
               for(wei = 0;wei<8;wei++)                
                {
                    
                    printf("%c",Card_ID2[wei]);
                }
                printf("\r\n");
                printf("\r\n");
                }
                if(ID3 == 0)
                {
                printf("Card_ID3 = ");
               for(wei = 0;wei<8;wei++)                
                {
                    
                    printf("%c",Card_ID3[wei]);
                }
                printf("\r\n");
                printf("\r\n");
                }
                if(ID4 == 0)
                {
                printf("Card_ID4 = ");
               for(wei = 0;wei<8;wei++)                
                {
                    
                    printf("%c",Card_ID4[wei]);
                }
                printf("\r\n");
                printf("\r\n");
                }
                if(ID5 == 0)
                {
                printf("Card_ID5 = ");
               for(wei = 0;wei<8;wei++)                
                {
                    
                    printf("%c",Card_ID5[wei]);
                }
                printf("\r\n");
                printf("\r\n");
                }
                printf("剩余可用Card_ID为%d\r\n\r\n",ID1+ID2+ID3+ID4+ID5);
                
                Card_Acquisition = 0;
                printf("请用户选择\r\n\r\n添加卡号 -> a + 数列号以回车结尾\r\n\r\n删除卡号 -> d + 数列号\r\n\r\n取消操作 -> 无需输入\r\n\r\n");
            
            
            } 
            // 添加卡片
            Add_Card_ID();
            // 删除卡片
            Delete_Card_ID();
     
    }

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