汇川EC总线伺服简单使用只要关注这几个参数就够了

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这些参数都可以通过汇川的伺服调试软件，或者是伺服驱动器面板上的按键来进行设置

H02 基本控制参数

H02-01 绝对值系统选择
根据当前系统选择是增量模式还是绝对值模式

H02-02 旋转方向选择
选择旋转方向

H03 端子输入参数

端子功能选择

端子逻辑常开常闭选择

H04 端子输出参数

端子功能选择

和输入端子一样，也可以选择端子逻辑常开常闭

H09 自调整参数

自调整模式选择
常规使用4号普通模式+惯量自动识别

有些特殊情况还需要手动调整一下刚性

也可去看一下这个测试视频
链接: 023-汇川EC总线伺服简单使用只要关注这几个参数就够了

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