AUTOSAR实战教程 - 模式管理BswM与其他各模块的交互

近日驻厂某OEM,幸得大块的个人时间, 把BswM这一块的内容从ETAS/ISOLAR工具配置到代码实现做了一个全方位的CT. 2024,希望孜孜内卷的汽车人升职加薪!博主近期写的一首小诗,也一并送给大家,懂的都懂:

在看不到阳光的冬天/

我染了风寒/

白天点灯/

晚上吃药/

躺在被窝里才敢咳!/

赵家的狗每日每日的在巷子里叫/

巷子很深很深/

东风吹不来/

叫声在巷子里飘。

BswM与EcuM

EcuM指示唤醒源状态给BswM。在EcuM控制上下电期间与BswM联系尤其密切！

reset vector -> init stack and memory -> main() -> EcuM_Init() -> MCAL_Init() -> StartOS() -> BswM_StartupOne() -> MemStack_Init()/NvM_ReadALL - > BswM_StartupTwo() -> Rte_start() - >
进入main函数之前会初始化 stack 和 memory .bss .data 这些？
main函数里面第一行就是EcuM_Init() 函数
EcuM_Init() 里面干了两件事，调用MCAL的各个init 函数，然后 startPreOS()
startOS() 只是一个while(1)的无限循环， TimerISR去触发Task运行，Task切换这些OS内核服务还没开始
之后就到了BswM模块，最重要的就是通过Rte_start()函数激活OS counter，开启scheduler table的运行，至此task的调度开始运行.

ECUM_DRIVERINITLIST_ZERO();
    EcuM_AL_DriverInitZero();//第一步初始化
    EcuM_AL_DriverInitZero();

ECUM_DRIVERINITLIST_ONE();
    EcuM_AL_DriverInitOne();//第二步初始化
    EcuM_AL_DriverInitOne();

EcuM_StartupTwo();//在第一个激活的Task中调用      
    SchM_Init();//任务激活偏移设置      
    BswM_Init();//初始化后BswM开始管理
    BswM_ActionList_INIT_AL_Initialize_BswMConfig_Partition_OsCore0;

在上电阶段EcuM来执行BswM初始化。在Flex类型的ECUM中：在Main函数中首先完成堆栈空间的初始化，然后调用EcuM_Init函数进入到后续的StartPreOS，StartOS阶段，在开启OS的初始化函数中调用EcuM_StartupTwo进行第二启动阶段的初始化，最后就是进入StartPostOS阶段，如完成BswM模块的初始化，进而将控制权转交给BswM模块(如上图)。

在唤醒的时候，EcuM要通过BswM_EcuM_CurrentWakeup()来告知BswM当前唤醒源有效。所以BswM也要配置引用的ECUM唤醒源。

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