Kafka 本质上是⼀个消息队列。与zeromq不同的是,Kafka是一个独立的框架而不是一个库。这里主要介绍其原理,至于具体的安装等操作不做介绍,只是提示一下,第一次运行时,先设置前台运行,看会不会报错。
架构
注意下图没有画上zookeeper,请自行脑补。kafka需要连接到zookeeper,来完成注册发现等集群操作。broker都是由zookeeper管理。
先给出 Kafka ⼀些重要概念,让⼤家对 Kafka 有个整体的认识和感知,后⾯还会详细的解析每⼀个概念的作⽤以及更深⼊的原理:
- Producer:消息⽣产者,向 Kafka Broker 发消息的客户端。
- Consumer:消息消费者,从 Kafka Broker 取消息的客户端。Kafka支持持久化,生产者退出后,未消费的消息仍可被消费。
- Consumer Group:消费者组(CG),消费者组内每个消费者负责消费不同分区的数据,提⾼消费能⼒。⼀个分区只能由组内⼀个消费者消费,消费者组之间互不影响。所有的消费者都属于某个消费者组,即消费者组是逻辑上的⼀个订阅者。
- Broker:⼀台 Kafka 机器就是⼀个 Broker。⼀个集群(kafka cluster)由多个 Broker 组成。⼀个 Broker 可以容纳多个 Topic。
- Controller:由zookeeper选举其中一个Broker产生。它的主要作用是在 Apache ZooKeeper 的帮助下管理和协调整个 Kafka 集群。
- Topic:可以理解为⼀个队列,Topic 将消息分类,⽣产者和消费者⾯向的是同⼀个 Topic。
- Partition:为了实现扩展性,提⾼并发能⼒,⼀个⾮常⼤的 Topic 可以分布到多个 Broker上,⼀个 Topic 可以分为多个 Partition,同⼀个topic在不同的分区的数据是不重复的,每个 Partition 是⼀个有序的队列,其表现形式就是⼀个⼀个的⽂件夹。不同Partition可以部署在同一台机器上,但不建议这么做。
- Replication:每⼀个分区都有多个副本,副本的作⽤是做备胎。当主分区(Leader)故障的时候会选择⼀个备胎(Follower)上位,成为Leader。在kafka中默认副本的最⼤数量是10个,且副本的数量不能⼤于Broker的数量,follower和leader绝对是在不同的机器,同⼀机器对同⼀个分区也只可能存放⼀个副本(包括⾃⼰)。
- Message:每⼀条发送的消息主体。
- Leader:每个分区多个副本的“主”副本,⽣产者发送数据的对象,以及消费者消费数据的对象,都是 Leader。
- Follower:每个分区多个副本的“从”副本,使用发布订阅模式主动拉取Leader的数据(与redis不同),实时从 Leader 中同步数据,保持和 Leader 数据的同步。Leader 发⽣故障时,某个 Follower 还会成为新的 Leader。
- Offset:消费者消费的位置信息,监控数据消费到什么位置,当消费者挂掉再重新恢复的时候,可以从消费位置继续消费。
- ZooKeeper:Kafka 集群能够正常⼯作,需要依赖于 ZooKeeper,ZooKeeper 帮助 Kafka存储和管理集群信息。
- High Level API 和Low Level API :高水平API,kafka本身定义的行为,屏蔽细节管理,使用方便;低水平API细节需要自己处理,较为灵活但是复杂。
kafka 存储的消息来⾃任意多被称为 Producer ⽣产者的进程。数据从⽽可以被发布到不同的Topic 主题下的不同 Partition 分区。在⼀个分区内,这些消息被索引并连同时间戳存储在⼀起。其它被称为 Consumer 消费者的进程可以从分区订阅消息。
Kafka 运⾏在⼀个由⼀台或多台服务器组成的集群上,并且分区可以跨集群结点分布。
工作流程
Kafka集群将 Record 流存储在称为 Topic 的类中,每个记录由⼀个键、⼀个值和⼀个时间戳组成。
Kafka 中消息是以 Topic 进⾏分类的,⽣产者⽣产消息,消费者消费消息,⾯向的都是同⼀个Topic。Topic 是逻辑上的概念,⽽ Partition 是物理上的概念,每个 Partition 对应于⼀个 log ⽂件,该log ⽂件中存储的就是 Producer ⽣产的数据。Producer ⽣产的数据会不断追加到该 log ⽂件末端,且每条数据都有⾃⼰的 Offset。消费者组中的每个消费者,都会实时记录⾃⼰消费到了哪个 Offset,以便出错恢复时,从上次的位置继续消费。
存储机制
由于⽣产者⽣产的消息会不断追加到 log ⽂件末尾,为防⽌ log ⽂件过⼤导致数据定位效率低下,Kafka 采取了分⽚和索引机制。它将每个 Partition 分为多个 Segment,每个 Segment 对应两个⽂件:“.index” 索引⽂件和“.log” 数据⽂件。这种索引思想值得我们学习应用到平时的开发中。
这些⽂件位于同⼀⽂件下,该⽂件夹的命名规则为:topic 名-分区号。例如,test这个 topic 有三个分区,则其对应的⽂件夹为 test-0,test-1,test-2。
$ ls /tmp/kafka-logs/test-1
00000000000000009014.index
00000000000000009014.log
00000000000000009014.timeindex
leader-epoch-checkpoint
index 和 log ⽂件以当前 Segment 的第⼀条消息的 Offset 命名。下图为 index ⽂件和 log ⽂件的结构示意图
“.index” ⽂件存储⼤量的索引信息,“.log” ⽂件存储⼤量的数据,索引⽂件中的元数据指向对应数据⽂件中 Message 的物理偏移量。
使用shell命令查看索引
./kafka-dump-log.sh --files /tmp/kafka-logs/test-1/00000000000000000000.index
分区机制
分区原因:
- ⽅便在集群中扩展,每个 Partition 可以通过调整以适应它所在的机器,⽽⼀个 Topic ⼜可以有多个 Partition 组成,因此可以以 Partition 为单位读写了。
- 可以提⾼并发,避免两个分区持久化的时候争夺资源。
- 备份的问题。防止一台机器宕机后数据丢失的问题。
分区原则:我们需要将 Producer 发送的数据封装成⼀个 ProducerRecord 对象。该对象需要指定⼀些参数:
- topic:string 类型,NotNull。
- partition:int 类型,可选。
- timestamp:long 类型,可选。
- key:string 类型,可选。
- value:string 类型,可选。
- headers:array 类型,Nullable。
指明 Partition 的情况下,直接将给定的 Value 作为 Partition 的值;没有指明 Partition 但有 Key 的情况下,将 Key 的 Hash 值与分区数取余得到 Partition 值;既没有 Partition 又没有 Key 的情况下,第⼀次调⽤时随机⽣成⼀个整数(后⾯每次调⽤都在这个整数上⾃增),将这个值与可⽤的分区数取余,得到 Partition 值,也就是常说的 Round-Robin轮询算法。
生产者
Producer⽣产者,是数据的⼊⼝。Producer在写⼊数据的时候永远的找leader,不会直接将数据写⼊follower。下图很好地阐释了生产者的工作流程。
这里获取分区信息,是从zookeeper中获取的。
生产者不会每个消息都调用一次send(),这样效率太低,默认是数据攒到16K或是超时(如10ms)会send()一次。注意这里发消息是异步操作。
ack机制
producer端设置
request.required.acks=0;
只要请求已发送出去,就算是发送完了,不关心有没有写成功。性能很好,如果是对一些日志进行分析,可以承受丢数据的情况,用这个参数,性能会很好。
request.required.acks=1;
发送一条消息,当leader partition写入成功以后,才算写入成功。不过这种方式也有丢数据的可能。
request.required.acks=-1;
需要ISR列表里面,所有副本都写完以后,这条消息才算写入成功。
设计一个不丢数据的方案:数据不丢失的方案:1)分区副本 >=2 2)acks = -1 3)min.insync.replicas >=2。
下面给出此时leader出现故障的情况,可以看出,此时数据可能重复。
解释上面出现的几个名词。Leader维护了⼀个动态的 in-sync replica set(ISR):和 Leader 保持同步的 Follower 集合。当 ISR 集合中的 Follower 完成数据的同步之后,Leader 就会给 Follower 发送 ACK。如果 Follower ⻓时间未向 Leader 同步数据,则该 Follower 将被踢出 ISR 集合,该时间阈值由replica.lag.time.max.ms 参数设定。Leader 发⽣故障后,就会从 ISR 中选举出新的 Leader。
kafka服务端中min.insync.replicas。 如果我们不设置的话,默认这个值是1。一个leader partition会维护一个ISR列表,这个值就是限制ISR列表里面 至少得有几个副本,比如这个值是2,那么当ISR列表里面只有一个副本的时候,往这个分区插入数据的时候会报错。
消费者
Consumer 采⽤ Pull(拉取)模式从 Broker 中读取数据。Pull 模式则可以根据 Consumer 的消费能⼒以适当的速率消费消息。Pull 模式不⾜之处是,如果Kafka 没有数据,消费者可能会陷⼊循环中,⼀直返回空数据。因为消费者从 Broker 主动拉取数据,需要维护⼀个⻓轮询,针对这⼀点, Kafka 的消费者在消费数据时会传⼊⼀个时⻓参数 timeout。如果当前没有数据可供消费,Consumer 会等待⼀段时间之后再返回,这段时⻓即为 timeout。
分区分配策略
⼀个 Consumer Group 中有多个 Consumer,⼀个 Topic 有多个 Partition。不同组间的消费者是相互独立的,相同组内的消费者才会协作,这就必然会涉及到Partition 的分配问题,即确定哪个 Partition 由哪个 Consumer 来消费。
Kafka 有三种分配策略:
- RoundRobin
- Range,默认为Range
- Sticky
当消费者组内消费者发⽣变化时,会触发分区分配策略(⽅法重新分配),在分配完成前,kafka会暂停对外服务。注意为了尽量确保消息的有序执行,一个分区只能对应一个消费者,这也说明消费者的数量不能超过分区的数量。
range方式
Range ⽅式是按照主题来分的,不会产⽣轮询⽅式的消费混乱问题,但是也有不足。
注意图文不符,图片是一个例子,文字再给一个例子,以便理解。假设我们有10个分区,3个消费者,排完序的分区将会是0,1,2,3,4,5,6,7,8,9;消费者线程排完序将会是C1-0,C2-0,C3-0。然后将partitions的个数除于消费者线程的总数来决定每个消费者线程消费⼏个分区。如果除不尽,那么前⾯⼏个消费者线程将会多消费⼀个分区。
在我们的例⼦⾥⾯,我们有10个分区,3个消费者线程, 10/3 = 3,⽽且除不尽,那么消费者线程 C1-0将会多消费⼀个分区:C1-0 将消费 0, 1, 2, 3 分区;C2-0将消费 4,5,6分区;C3-0将消费 7,8,9分区。
假如我们有11个分区,那么最后分区分配的结果看起来是这样的:
C1-0将消费 0,1,2,3分区;C2-0将消费 4,5,6,7分区;C3-0 将消费 8, 9, 10 分区。
假如我们有2个主题(T1和T2),分别有10个分区,那么最后分区分配的结果看起来是这样的:
C1-0 将消费 T1主题的 0, 1, 2, 3 分区以及 T2主题的 0, 1, 2, 3分区
C2-0将消费 T1主题的 4,5,6分区以及 T2主题的 4,5,6分区
C3-0将消费 T1主题的 7,8,9分区以及 T2主题的 7,8,9分区
这就可以看出,C1-0 消费者线程⽐其他消费者线程多消费了2个分区,这就是Range strategy的⼀个很明显的弊端。如下图所示,Consumer0、Consumer1 同时订阅了主题 A 和 B,可能造成消息分配不对等问题,当消费者组内订阅的主题越多,分区分配可能越不均衡。
RoundRobin
RoundRobin 轮询⽅式将分区所有作为⼀个整体进⾏ Hash 排序,消费者组内分配分区个数最⼤差别为 1,是按照组来分的,可以解决多个消费者消费数据不均衡的问题。
轮询分区策略是把所有partition和所有consumer线程都列出来,然后按照hashcode进⾏排序。最后通过轮询算法分配partition给消费线程。如果所有consumer实例的订阅是相同的,那么partition会均匀分布。
在上面的例⼦⾥⾯,假如按照 hashCode排序完的topic-partitions组依次为T1-5,T1-3,T1-0,T1-8,T1-2,T1-1,T1-4,T1-7,T1-6,T1-9,我们的消费者线程排序为C1-0,C1-1,C2-0,C2-1,最后分区分配的结果为:
C1-0将消费 T1-5,T1-2,T1-6分区;
C1-1将消费 T1-3,T1-1,T1-9分区;
C2-0将消费 T1-0,T1-4分区;
C2-1将消费 T1-8,T1-7分区。
图文不符。
但是,当消费者组内订阅不同主题时,可能造成消费混乱,如下图所示,Consumer0 订阅主题A,Consumer1 订阅主题 B。
将 A、B 主题的分区排序后分配给消费者组,TopicB 分区中的数据可能分配到 Consumer0 中。
因此,使⽤轮询分区策略必须满⾜两个条件:
- 每个主题的消费者实例具有相同数量的流;
- 每个消费者订阅的主题必须是相同的。
注意,其实对于生产者而言,可以自定义push但哪个分区中,也可以使用如hash等方法。
Sticky
前两种rebalance方式需要重新映射,代价较大,特别是由于rebalance期间会暂停服务,这就要求该过程尽量短。Sticky在没有rebalance时采用轮询方式,发生rebalance时,尽量保持原映射关系,只是改变与宕机相关的映射,依然采用轮询的方式。
可靠性保证
在前面ack保障消息到了broker之后,消费者也需要有⼀定的保证,因为消费者也可能出现某些问题导致消息没有消费到。
这里介绍一下偏移量。每个consumer内存里数据结构保存对每个topic的每个分区的消费offset,定期会提交offset,0.9版本以后,提交offset发送给kafka内部额外生成的一个topic:__consumer_offsets,提交过去的时候, key是group.id+topic+分区号,value就是当前offset的值,每隔一段时间,kafka内部会对这个topic进行compact(合并),也就是每个group.id+topic+分区号就保留最新数据。
这里引入enable.auto.commit,默认为true,也就是⾃动提交offset,⾃动提交是批量执⾏的,有⼀个时间窗⼝,这种⽅式会带来重复提交或者消息丢失的问题,所以对于⾼可靠性要求的程序,要使⽤⼿动提交。对于⾼可靠要求的应⽤来说,宁愿重复消费也不应该因为消费异常⽽导致消息丢失。当然,我们也可以使用策略来避免消息的重复消费与丢失,比如使用事务,将offset与消息执行放在同一数据库中。
最后再简单介绍一个应用。kafka可以用在分布式延时队列中。创建一个额外的主题和一个定时进程,检测这个主题中是否有消息过期,过期后放在常规的消息队列中,消费者从这个常规的队列中获取消息来消费。
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