【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】🥳🥳🥳
本人主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻，座右铭：脚踏实地，仰望星空🛹🛹🛹
🎏🎏主要开发专栏🎏🎏
《Arduino编程参考》：本专栏围绕Arduino语法和Arduino库使用开发；🌻🌻🌻
《 Arduino小项目开发》：本专栏围绕Arduino生态结合实际需求设计综合的小项目开发。🌼🌼🌼
《HomeAssistant》：介绍homeassistant中基本开发，重点设计esphome和nodered开发，包含小爱同学打印机等诸多设备添加。🎉🎉🎉
本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》
：围绕Ubuntu系统基本配置及相关命令行学习记录！机器人操作系统 (ROS) 是一组软件库和工具，可帮助您构建机器人应用程序。👍👍👍

1. 前言

Ubuntu环境搭建
【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】
【Windows10安装或重装ubuntu18.04双系统教程】
【Ubuntu同步系统时间】
【Ubuntu中截图工具】
【Ubuntu安装QQ】
【Ubuntu安装后基本配置】
【Ubuntu启动菜单的默认项】
【ubuntu系统中修改hosts配置】
【18.04Ubuntu中解决无法识别显示屏】
【ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】
ROS学习笔记
【1. Ubuntu18.04安装ROS Melodic】
【2. 在Github上寻找安装ROS软件包】
【3. 初学ROS，年轻人的第一个Node节点】
【4. ROS的主要通讯方式：Topic话题与Message消息】
【5. ROS机器人的运动控制】
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我们要一点一点的学习ROS的编程套路，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！🎉🎉🎉，ROS自带的编辑工具是gedit，不怎么好用，推荐VScode开发，相信你会喜欢这个工具，非常哇塞😍😍😍

1. Visual Studio Code的安装

进入官方网站：https://code.visualstudio.com/

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1.1 点击deb文件下载

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点击文件夹的下载，在文件夹中右键在终端打开

1.2 安装VScode

然后输入

sudo dpkg -i code

此时拍一下键盘上的Tab键补全

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最后回车

1.3 启动软件

#打开VScode
code
#导入当前工作空间
code .

1.4 添加收藏夹

这样方便下次快捷启动
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2. 导入工作空间

2.1 熟悉Vscode基本界面

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2.2 添加工作空间

点击菜单栏file，下面的add folder to workspace
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在弹出菜单中从主目录选择对应带后缀ws工作空间下的src打开，点击左上角Add

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下面就是导入成功

3. 安装简体中文语言

在插件列表中搜索chinese，点击install，然后Restart

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成功汉化

4. 安装ROS插件

对VScode扩充，添加一些ROS专用的菜单项，同时代码提示和拼写检查都会加入ROS的编程接口
在插件列表中搜索ROS，点击install，
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会安装相关C++，python插件

5. 安装CMake插件

选择这.CMake的编译规则文件-CMakeLists.txt
可以看到里边的#号注释内容和有效指令内容都是一个颜色

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在插件列表中搜索CMake，点击Tool 的install，

再次打开刚才那全 CMakeLists的文件，有效指令部分也根据成分呈现不同的颜色

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6. 安装括号颜色插件

目前最新版已经内置了，只需配置enable
在C语言不同层级的大括号成对的显示不同的颜色

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7. 设置编译快捷键

我们同时按下Ctrl + Shift + B

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我们选择.catkin-make: build这项。

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编译完成后在这介终端里按任意键关闭这个窗口:

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以后我们每次需要编译时，只需按Ctrl + Shift + B就可以快捷编译了

点击tasks.json
添加

"group":{"kind":""build" , "isDefault":true},

完整代码如下

{"version":"2.0.0","tasks":[{"type":"catkin_make","args":["--directory"," /home/robot/catkin_ws"],"problemMatcher":["$catkin-gcc"]，
            "group":{"kind":""build" , "isDefault":true},"label":"catkin_make: build"}]}

好按下CtrL+S保存
然后再按下Ctrl + Shift + B

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它直接使用。catkin.make,进行编译了