Windows下Pytorch3d的安装方法

一、问题：

近期在入手三维重建中，发现很多项目程序都需要Pytorch3d库，其官网定义为：

PyTorch3D provides efficient, reusable components for 3D Computer Vision research with PyTorch.

可知Pytorch3d库可以提供多种应用于3D视觉处理的组件，其在ubuntu下安装较为简单，但win下稍繁琐，本贴是对个人安装方法的记录。

二、安装方法

安装要点：cuda、pytorch、NVIDIA CUB 版本的严格对应

安装所需链接：

• Pytorch3d 各版本：Pytorch3d Releases Download
• NVIDIA CUB 下载：NVIDIA/cub Download

安装前，首先要确定版本对应关系，本人的安装版本为：

CUDA Toolkit 11.3 + pytorch 1.11.0 + Visual Studio 2019 + Pytorch3d 0.6.2 + Python 3.10

1. 对于NVIDIA CUB， 其与CUDA Toolkit的版本关系如下图：

本人安装cuda版本为11.3，所以CUB选择了对应的1.11.0版本，下载解压后将其路径添加到环境变量中：

2. 安装依赖项:

conda install -c fvcore -c iopath -c conda-forge fvcore iopath

3. 选择Pytorch3d版本，每个版本的Pytorch3d下有注明其适用的pytorch版本，如下图：

上图即pytorch3d 0.6.2版本适用的Pytorch版本为1.10.1, 1.10.2, 1.11.0，适用的Python为3.10, 但不再支持Pytorch1.6.0和Python3.6，其他版本的torch仍依据此下载对应的pytorch3d版本

4. 安装VS 2019后，打开如下图所示的"x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019"终端，然后cd到pytorch3d解压后的目录路径里：

依次输入：

set DISTUTILS_USE_SDK=1
set PYTORCH3D_NO_NINJA=1

then, 修改 pytorch3d里setup.py文件的源码：将extra_compile_args = {“cxx”: [“-std=c++14”]} 修改为: extra_compile_args = {“cxx”: []};

5. 最后在"x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019"终端输入：

python setup.py install

安装过程本人电脑上大约5分钟左右，最后显示成功：

三、补充一种同样安装过的组合

CUDA Toolkit 11.1 + pytorch 1.8.0 + Visual Studio 2019 + Pytorch3d 0.6.0 + Python 3.9.0

• 安装要点见博客： win10系统下安装PyTorch3d
• 在本机上安装时长同样为5分钟左右