一定能解决ROS系统 rosdep update超时问题de简单方法

rosdep update命令使用

该方法是可以跳过sudo rosdep init初始化命令设置的，前提是安装ros：(https://blog.csdn.net/weixin_44023934/article/details/127510378，rosdep update是安装一些依赖库，比如在Cartographer、ORB-SLAM等算法需要使用到一些依赖库，是必须安装的，如果不是有需要的，只是使用ros一般依赖，是不需要rosdep update的

注意

本方案在18.04和16.04测试都没问题，20.04Ubuntu版本可能需要对路径的

python2.7改成python3.0

。

1.首先将下面仓库的内容clone到本地

方法一：

csdn资源直接下载rosdistro,解压到home目录

方法二(推荐)：

//跳到home目录

cd 

//下载文件

git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

需要记得将下载包名字rosdistro-master。。。。改称rosdistro

方法三：

如果git clone 速度较慢，可以直接拷贝https://github.com/ros/rosdistro.git到网页下载，速度提高，

2.将rosdistro文件拷贝到etc/ros/目录下

（1）、如果文件为rosdistro-master，需要记得将下载包名字

rosdistro-master改称rosdistro

//跳到rosdistro文件目录下
cd
//拷贝文件
sudo cp -r rosdistro /etc/ros/

3.修改

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

文件

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2 
sudo gedit rep3.py

注意：如果进去不到rosdep2文件夹，直接在usr文件夹下搜索rep3.py。就能查找到对应的路径，以下方法同样。
将REP3_TARGETS_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml’ 替换成

REP3_TARGETS_URL = 'file:///etc/ros/rosdistro/releases/targets.yaml'

4.修改

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

文件

cd /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro
sudo gedit __init__.py

将原来文件中的 DEFAULT_INDEX_URL = ‘https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml’ 替换成

DEFAULT_INDEX_URL = 'file:///etc/ros/rosdistro/index-v4.yaml'

5.配置

20-default.list

文件

如果者查看/etc/ros/rosdep/sources.list.d路径已经有20-default.list文件（之前已经运行过sudo rosdep init的原因），就直接跳过

4.1

步奏，运行4.2步奏，---------------------======

4.1

、创建文件夹sources.list.d,并生成20-default.list 文件

 sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d  

生成20-default.list

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d  
sudo touch 20-default.list 

到这里已经生成/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件-------------------======

4.2、打开20-default.list文件，将里面内容修改为下面的代码

sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

内容改成:

#os-specific listings first
yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/osx-homebrew.yaml osx#generic
yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/base.yaml
yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/python.yaml
yaml file:///etc/ros/rosdistro/rosdep/ruby.yaml
yaml file:///etc/ros/rosdistro/releases/fuerte.yaml#newerdistributions(Groovy, Hydro,...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

注意的是

yaml file://

表示固定格式

/etc/ros..

表示文件目录，所以是

yaml file:///

6.最后直接

rosdep update

出错注意：

一：

网络不需要代理，用代理而没有代理专属的ip（翻墙），反而不能下载（比如结果出现(https://ghproxy.com/file）；
方法：在网络设置，关闭代理，或搜索linux关闭代理方法

二：出错率极高

文件路径或者文件名错误，代码出现**

ERROR: unable to process source[file:///etc/ros/rosdistro/rosdep....]No such file or directory

**等文字
解决方法：把下载的文件copy一下，然后粘贴到终端就可以对比你文件存放的

路径和文件名称

是否和反馈搜索不到的路径和文件名称，参考反馈的路径修改文件存放路径。