JAX跑得快的技巧其实很简单:通过组合变换让XLA能看到大块连续的计算,比如说批处理、融合、分片,让每一步在单设备或多设备同步时都像一个干净的kernel。
我们今天就来总结7个能够提高运行速度的JAX变换组合
1、 jit 优先,形状稳定
jit
对函数做一次追踪后XLA负责融合算子,形状稳定、无副作用时,Python处理的开销就被分摊掉,可以提高运行速度。
形状创建和静态参数要么挪到step外部,要么显式标记为static。
donate_argnums
能让JAX复用缓冲区,省掉不必要的内存拷贝。step之间保持dtype和shape一致,trace结果才能被缓存下来。
import jax, jax.numpy as jnp
@jax.jit(donate_argnums=(0,))
def sgd_step(params, batch, lr):
x, y = batch
def loss_fn(p):
preds = model_apply(p, x) # pure function
return jnp.mean((preds - y) ** 2)
grads = jax.grad(loss_fn)(params)
return jax.tree_map(lambda p, g: p - lr * g, params, grads)
每个(shape, dtype, static-arg)组合只追踪一次。频繁retrace多半是输入shape在变,或者Python逻辑泄漏进了计算图。
2、vmap替换Python循环
vmap
在leading axis上做向量化,XLA直接把batch融进kernel。for循环没了设备launch就少了,内存访问也更连续。
# per-example loss
def example_loss(params, x, y):
pred = model_apply(params, x)
return jnp.mean((pred - y) ** 2)
# batch it without writing loops
batched_loss = jax.vmap(example_loss, in_axes=(None, 0, 0)) # params broadcasted
嵌套
vmap
可以搞2D batch,比如time × batch,只要别超HBM容量。
vmap
适合做内层微批处理,比如ensemble或MC sampling这类场景,外层维度留给分片。
3、长循环的融合利器Scan
RNN、展开解码、迭代求解器,这些场景用
scan
比Python循环快。
scan
只编译一次循环体跑在XLA的while-loop里,Python开销基本为0,融合和内存复用也更激进。
from jax import lax
def rnn_cell(carry, x):
h = carry
h = jnp.tanh(W_hh @ h + W_xh @ x + b)
y = W_hy @ h
return h, y # (carry, output)
def rnn_forward(h0, xs):
hT, ys = lax.scan(rnn_cell, h0, xs) # xs: [T, B, D]
return hT, ys
循环状态用
carry
传递,body保持小而纯净,要注意保持形状不要变,比如:序列模型、diffusion step循环、定点迭代、beam解码(形状稳定时)都适用。
4、remat可以用计算换内存
批次大了TPU/GPU的FLOP利用率往往更高。
remat
(也叫checkpoint)会丢掉部分中间激活,反向时重算这样峰值显存下来batch就能开的更大。
from jax import remat
def block(params, x):
x = jax.nn.gelu(x @ params['w1'])
x = x @ params['w2']
return x
fast_block = remat(block) # checkpointed
@jax.jit
def forward(params, x):
for _ in range(6):
x = x + fast_block(params, x)
return x
只包最重的子块就行,比如attention加MLP那几层。同时配合
vmap
或分片,全局batch能再往上拉。不过需要一些额外FLOPs,但如果换来1.3到2倍的batch increase,wall-clock往往更短。
5、pmap单机多卡数据并行
pmap
把函数复制到单主机的多个设备上(8卡工作站、单节点8核TPU),梯度可以自动all-reduce,并且每设备只编译一次。
from jax import pmap, lax
@pmap(axis_name='d')
def train_step(params, batch, lr):
x, y = batch # each device sees [local_B, ...]
def loss_fn(p):
pred = model_apply(p, x)
loss = jnp.mean((pred - y) ** 2)
return loss
loss, grads = jax.value_and_grad(loss_fn)(params)
loss = lax.pmean(loss, axis_name='d')
grads = lax.pmean(grads, axis_name='d')
params = jax.tree_map(lambda p, g: p - lr * g, params, grads)
return params, loss
batch在leading axis分片,
lax.pmean
聚合loss和grads。单机场景下
pmap
简单可靠。跨主机扩展或者想做张量级细粒度分片可以成换
pjit
。
6、pjit+ 命名分片:SPMD并行
pjit
编译出单一SPMD程序可以跨设备跨主机运行。用mesh和
PartitionSpec
描述数组怎么切,JAX处理collective通信,这样数据并行、张量并行、混合并行都能做。
import jax
from jax.sharding import Mesh, PartitionSpec as P
import numpy as np
devices = np.array(jax.devices()).reshape(2, 4) # 2 × 4 mesh (dp × mp)
mesh = Mesh(devices, ('dp', 'mp'))
@jax.jit # jit is optional when using pjit; shown when composing
def model_apply_sharded(params, x):
return model_apply(params, x)
from jax.experimental.pjit import pjit
with mesh:
in_shard = (P('mp',), P('dp',)) # example; tailor to your shapes
out_shard = P('dp',) # e.g., shard batch across dp
step = pjit(model_apply_sharded,
in_shardings=(P('mp',), P('dp',)),
out_shardings=out_shard)
y = step(params_sharded, x_sharded)
一般都是batch轴走
dp
,大矩阵维度(hidden size、heads)走
mp
。分片数需要跟设备拓扑对齐,跨主机流量才少。
7、value_and_grad的正确堆叠方式
规范写法是
jit(value_and_grad(loss, has_aux=True))
,外面可以再套一层
pmap
或
pjit
。这样forward只跑一遍metrics留在aux里带出来。
def loss_with_aux(params, batch):
x, y = batch
pred = model_apply(params, x)
loss = jnp.mean((pred - y) ** 2)
aux = {'mse': loss, 'mean_pred': jnp.mean(pred)}
return loss, aux
@jax.jit
def train_step(params, opt_state, batch, lr):
(loss, aux), grads = jax.value_and_grad(loss_with_aux, has_aux=True)(params, batch)
updates, opt_state = optimizer_update(grads, opt_state, params, lr)
params = optax_apply(updates, params)
return params, opt_state, loss, aux
value_and_grad
放
jit
里面,JAX会把forward和backward一起stage。返回
(loss, aux)
日志指标不用再跑一遍forward。
这套组合很灵活:
vmap
做微批次,
scan
跑时序循环,外面套
pmap
或
pjit
,
donate_argnums
标上buffer。
总结
变长序列pad加mask,shape稳定是前提条件。traced代码里不要添加Python随机性,比如PRNG key要在外面split好。矩阵乘用
bfloat16
,这样数值稳定性也够用,吞吐量在TPU/GPU上表现的也很好。性能profile要重点看warm-up之后的tokens/sec或samples/sec。日志只看标量aux metrics就行,每step把大数组传回host是性能杀手。
JAX的性能不是黑盒:
jit
- shape可以稳定打底,
做batch,vmap
融合循环,scan
回收显存,remat
或pmap
做扩展,pjit
让每一步只跑一次forward一次backward。value_and_grad(..., has_aux=True)
作者:Nexumo