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在安装了Ubuntu20.04系统之后，安装Windows常用的软件或者类似的替代软件，方便我自己重裝系統之後快速使用
一、安裝与卸载微信
deepin是国产的linux系统，支持qq、微信等众多windows软件。在ubuntu上添加deepin的环境就可以安装和使用qq和微信了(QQ界面有点拉，这里还是不要装了，下面有更好的)
（1）添加仓库：
wget -O- https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh |sh
（2）安装微信
sudoaptinstall com.qq.weixin.deepin
（3）卸载微信，如果要卸载dpkg安装的应用，通过
sudo dpkg -l
查看dpkg安装的软件，并找到自己的安装的软件名，可以通过
grep
进行字符过滤
dpkg -l|grep weixin
sudoapt-get remove com.qq.weixin.deepin:i386
dpkg -l | grep weixin
搜不到就换成
dpkg -l | grep wechat
删除WeChat 自动生成的记录文档
cd Documents
sudorm-r WeChat\ Files
（4）卸载wine
dpkg -l|grep wine
sudoapt remove deepin-wine-helper:i386 deepin-wine6-stable deepin-wine6-stable-amd64 deepin-wine6-stable-i386:i386
二、安裝与卸载QQ
最近发现官方更新了Linux版QQ，界面相比之前有质的飞跃，推荐安装，直接去官网下载安装包：https://im.qq.com/linuxqq/index.shtml，然后安装：
sudo dpkg -i linuxqq_3.1.1-11223_amd64.deb
卸载通过
sudo dpkg -l
查找：
sudo dpkg -l|grep qq
sudo dpkg -r linuxqq
三、安装Chrome浏览器并加入apt更新
sudoapt-getinstallwgetwget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudoapt-getinstall libappindicator1 libindicator7
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudoapt-get-finstall
四、安裝VScode
（1）下载安装包
进入VSCode官网 Visual Studio Code，下载
Linux x64.deb
版本
（2）
sudo dpkg -i
或者双击安装包安装：
4.1 安装常用插件
我常用的插件
python、 C/C++、 CMake、 ROS、 Chinese、
GBKtoUTF8、 vscode-icons、 vscode-pdf、 URDF、
Prettier-Code formatter # 代码自动对齐 C++最好用
vscode-drawio # drawio可视化
CodeGeeX # 简单的AI补充代码
Code Spell Checker # 代码单词拼写检查与解决
ErrorLens # 在错误行后面提示错误代码的错误原因（语言随VScode）
Todo Tree
其中插件Todo Tree用来配置代码注释中重要内容的高亮提示：
安装插件Todo Tree后按下快捷键ctrl+shift+P，输入
setting.json
，选择用户配置 Open User Settings(JSON)，将以下代码插入其中:
//todo-tree 标签配置从这里开始 标签兼容大小写字母(很好的功能!!!)"todo-tree.regex.regex":"((%|#|//|/\\*|<!--|^\\s*\\*)\\s*($TAGS)|^\\s*- \\[ \\])",//这是注释的正则匹配"todo-tree.general.tags":["todo",//添加自定义的标签成员,将在下面实现它们的样式"fixme","bug","hack","note","XXX","test","done","notice","ZARD"],"todo-tree.regex.regexCaseSensitive":false,//设置为false允许匹配不考虑大小写"todo-tree.highlights.defaultHighlight":{//如果相应变量没赋值就会使用这里的默认值"foreground":"#000000",//字体颜色"background":"#ffff00",//背景色"icon":"check",//标签样式 check 是一个对号的样式"rulerColour":"#ffff00",//边框颜色"type":"tag",//填充色类型 可在TODO TREE 细节页面找到允许的值 在编辑器中突出显示多少 "iconColour":"#ffff00"//标签颜色},"todo-tree.highlights.customHighlight":{"todo":{"icon":"alert",//标签样式"background":"#c9c552",//背景色"rulerColour":"#c9c552",//外框颜色"iconColour":"#c9c552",//标签颜色},"fixme":{"background":"#07a507","icon":"beaker","rulerColour":"#07a507","iconColour":"#07a507",},"bug":{"background":"#ff0000","icon":"bug","rulerColour":"#ff0000","iconColour":"#ff0000",},"hack":{"background":"#d65d8e","icon":"versions","rulerColour":"#d65d8e","iconColour":"#d65d8e",},"note":{"background":"#f90","icon":"note","rulerColour":"#f90","iconColour":"#f90",},"notice":{"background":"#eb5c5c","icon":"notice","rulerColour":"#eb5c5c","iconColour":"#eb5c5c",},"XXX":{"background":"#f43880","icon":"unverified","rulerColour":"#f43880","iconColour":"#f43880",},"test":{"background":"#df7be6","icon":"flame","rulerColour":"#df7be6","iconColour":"#df7be6",},"done":{"background":"#5eec95","icon":"check","rulerColour":"#5eec95","iconColour":"#5eec95",},"ZARD":{"background":"#38b2f4","icon":"ZARD","rulerColour":"#38b2f4","iconColour":"#38b2f4",},},//todo-tree的配置 到这里结束
注意可以添加自定义标签，例如我在修改开源代码的时候用以标记本人修改的代码，标记为上面代码中的ZARD，你也可以加入自己的标记，它们的含义为：
// fixme: 标识处代码需要修正，甚至代码是错误的，不能工作，需要修复，如何修正会在说明中简略说明 // FIXME// bug: 代码存在已知的错误, 现在的代码中没有错误能运行, 但是由于用户输入导致的错误 // BUG// hack: 变通方法, 差强人意的解决方案，补锅踩雷填坑 /*HACK*/// note: 笔记，特别是编写者的想法意图和灵感 // NOTE: // NOTICE: 强调值得注意的地方,// xxx: 代码有问题或具有误导性, 需引起警惕 // XXX// test: 测试 // TEST// done: 已经解决了的todo bug fixme将其变为done // DONE// Todo: 标识处有功能代码待编写，即将需要完成的任务或实现的功能 // TODO// ZARD：用户（我）自定义的标签
它们在代码中将会高亮显示如下：
左侧的插件中也会多出工具，用以查看项目代码中所有的标记统计：
另外，VScode有以下常用的快捷键：
保存： Ctrl+s
格式化： Ctrl+Shitf+I
向上/向下 复制行： Ctrl + Shift + Alt + Up/Down
移动行： alt+up/down
单行注释/取消注释： ctrl+/
多行注释： alt+shift+A
撤销上一步： ctrl+z
删除行 ： ctrl + shift + k
搜索代码： ctrl+f
折叠代码： ctrl+k 再 ctrl+0（零）
另外 折叠到某一级的函数是 Ctrl + K， Ctrl + n 例如，我想折叠到第二级的函数，就输入Ctrl + K， Ctrl + 2 即可
展开所有代码： ctrl+k 再 ctrl+j
打开Markdown预览： F1选择打开Markdown侧边栏预览
4.2 减小Ipch缓存：
Ipch
：这些文件是Visual Studio用来保存预编译版的头文件和Intellisense用的。如果删除后，重新加载项目会重建这些文件，但VSCode中设定范围后就不会产生超过这个数的缓存大小。
/home/用户名/.cache/vscode-cpptools/ipch
ipch文件内包含缓存的预编译头文件（PCH），vscode使用的时间越长，那么这个文件夹内的缓存就越多，最终会造成较大的内存占用。当我们不用来运行很大的文件时，只是利用它来敲代码，用不到预编译头文件时可以关闭这个功能。
在VSCode菜单栏中
文件->首选项->设置
，然后搜索
C_Cpp.intelliSenseCacheSize
,修改其默认值5120为512
五、安装代码对比工具Meld
安装：
sudoapt-getinstall meld
选择两个文件夹，蓝色会显示代码改动，双击文件会显示具体哪里有改动：
六、安裝WPS
（1）打开官网，选择Linux版本（Deb格式For X64）：https://platform.wps.cn/
（2）安装安装包：
sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.10702_amd64.deb
（3）安装完成后会在桌面会自动生成
wps-office-prometheus.desktop
启动器文件，给
wps-office-prometheus.desktop
文件赋予执行权限：
sudochmod +x wps-office-prometheus.desktop
（4）右击桌面
wps-office-prometheus.desktop
文件，点击选择允许运行，生成WPS启动快捷方式图标
（5）安装windows字体：选择windows的C盘文件：
C:/windows/fonts
，复制到linux系统盘中，进入
fonts
文件夹中，打开终端，输入：
sudocp * /usr/share/fonts
七、安装PDF阅读器Foxit Reader
虽然安装了wps，但是Linux的wps无法对PDF进行标注等编辑操作，因此我们安装实用的福昕DPF阅读器
（1）在https://www.foxit.com/pdf-reader/下载安装文件，点击下载网页会自动获取系统适合的安装包
（2）解压文件后运行安装文件（Tab补自己的，不要手打，不要复制我的），选择安装路径之后一路确认：
./FoxitReader.enu.setup.2.4.5.0727\(rb70e8df\).x64.run
（3）安装后如果是英文，在help中切换语言并重启，接下来就可以愉快的使用了
（4）注意，可能会遇到打开pdf文件之后把系统卡死的情况，尤其是学位论文和书籍这种大的PDF，这时候使用上面的方法重启系统，千万不要强制关机。重启之后，到
~/opt/foxitsoftware/foxitreader/fxplugins
目录下删除 libupdater.so：
cd ~/opt/foxitsoftware/foxitreader/fxplugins
sudorm libupdater.so
删除后就不会再出现卡死的问题了
（5）可以卸载默认PDF阅读器Evince，它对中文支持不太好，界面也令人很不爽
sudoapt-get remove evince
八、安装文献管理软件Zotero
（1）从官网下载安装Zotero官网地址：Zotero
（2）解压生成了Zotero_linux-x86_64这个文件夹，包含了zotero软件的所有的文件
（3）创建zotero软件安装目录
sudomkdir /opt/zotero
（4）复制解压的文件到/opt/zotero目录下
sudomv Zotero_linux-x86_64/* /opt/zotero/
（5）更新zotero的桌面位置
cd /opt/zotero
sudo ./set_launcher_icon
（6）创造软连接到应用程序桌面
ln-s /opt/zotero/zotero.desktop ~/.local/share/applications/zotero.desktop
（7）接下来就能找到这个软件并使用啦！
（8）安装翻译插件
下载地址：zotero-pdf-translate，点右侧release下载
*.xpi
文件，然后打开Zotero中 “
Tools -> Add-ons
”，选择
Install add-on from file…
，选择
.xpi
插件安装完成。当阅读外文文献时，选中内容自动翻译。支持谷歌、有道、百度、Deepl等：
（9）添加新的引用样式（中国标准GB/T 7714-2015）
首先下载国标CSL文件，再选择“编辑——首选项”，弹出“Zotero首选项框”，点击+号添加引文格式：
九、安装有道云笔记
官网下载deb然后安装：
sudo dpkg -i *.deb
十、安装远程控制软件ToDesk
进入官网下载deb文件，然后安装：
sudo dpkg -i todesk-v4.3.1.0-amd64.deb
十一、安装远程控制软件Nomachine
ToDesk适用于公网远程。Nomachine适用于内网远程，只要在同一个局域网（内网公网均可）下即可，例如无人小车局域网，发送自身热点，其他设备即可远程控制，不需要连接公网。另外Nomachine可以跨平台跨架构（比如Arm架构），其下载地址：https://downloads.nomachine.com/
选择不同平台：
往下拉，选择其他架构：
这里安装的是Ubuntu-Linux x86架构:
sudo dpkg -i nomachine_8.9.1_1_amd64.deb
安装完成后打开Nomachine，会自动搜索到同一局域网下的设备，如果不是同一局域网，需要手动Add设备：
双击设备，输入Ubuntu用户名以及密码，即可远程设备
Ubuntu开启热点，点击Wi-Fi右上角三个点，点击Turn ON Wi-Fi Host…
输入热点名称和密码，其他设备连接此热点，即可确保处于一个局域网并远程
十二、安装画图软件Kolourpaintr和录屏软件Kazam
打开Ubuntu自带的软件商店（software），左上角搜索Kolourpaint：
注：
如果报错：报错“unable to install typora: status-code=409 kind=snap-change-conflict，参考：解决ubuntu软件中心无法安装软件的方法
如果软件商店没了，重新安装：
sudoapt-getinstall gnome-software
同样地，Kazam：
可以设置录屏范围和准备时间（秒），按Capture开始录制
打开左上角file->preferences设置帧率和输出位置：
十三、安裝视频播放器smplayer
ubuntu自带的视频播放器只能播放一种格式，这里安装smplayer，解码比较强，类似于Potplayer
sudo add-apt-repository ppa:rvm/smplayer
sudoapt-get update
sudoapt-getinstall smplayer smplayer-themes smplayer-skins
常用的快捷键:
space
：暂停播放和开始播放
]
：加速播放
[
：减速播放
->
：快进
<-
：快退
十四、rar解压缩软件
在Ubuntu中rar压缩文件解压可能会出错，生成特别大的数据直接占满内存，这里介绍一个解压rar的软件。下载最新的、适用于自己的linux版本的rar软件（终端命令
getconf LONG_BIT
查看自己的linux字长）64位版本
解压之后：
cdrarsudomake# mkdir -p /usr/local/bin# mkdir -p /usr/local/lib# cp rar unrar /usr/local/bin# cp rarfiles.lst /etc# cp default.sfx /usr/local/lib
cd命令进入rar文件所在的文件夹使用命令
rar x XXX.rar
解压XXX.rar文件
十五、安装Github桌面版
使用鱼香ROS一键安装
wget http://fishros.com/install -O fishros &&. fishros
选择2自动安装：
十六、snap安装CloudCompare
安装简单，基本上功能都有（读写保存las，pcd，标注等）
sudoapt-get update
sudoaptinstall snap
sudo snap install cloudcompare
运行
cloudcompare.CloudCompare
cloudcompare.ccViewer
运行报错：
Fontconfig warning: FcPattern object weight does not accept value [50 200)
Segmentation fault (core dumped)
解决：
sudorm /var/cache/fontconfig/*
rm ~/.cache/fontconfig/*
fc-cache -r
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