Ubuntu升级cmake版本

    我们学习slam等内容时需要使用cmake，但是默认的cmake等级可能不够。例如我使用的Ubuntu16.04默认安装的cmake3.5，而安装Sophus等库时需要至少3.10的版本。

    综合几篇文章的尝试，终于运行出一个可行的更新方式。

    注意：不要卸载后安装，会缺失原先的链接。

cmake更新

    查询版本可以打开终端输入：

cmake --version

    另外，如果中间make等步骤报错，比如显示缺少openssl啥的找找教程安装上就行。

1.cmake下载

    打开终端，输入命令下载压缩包：

wget https://cmake.org/files/v3.22/cmake-3.22.1.tar.gz

    从官网下载也行，这个是3.22.1版本。

2.解压

    如果解压到当前文件夹，终端输入：

tar -xvzf cmake-3.22.1.tar.gz

    实际cmake文件夹在 /usr/share/ 目录下，也可以直接解压到此目录下，比较条理。不过这个文件夹后续所有命令都需要sudo权限：

sudo tar -xvzf cmake-3.22.1.tar.gz -C /usr/share

3.配置

    后续所有的分默认解压和放置到/usr/share/ 目录下两种，大多是加不加sudo的区别。

    首先进入目标文件夹：

cd cmake-3.22.1

    如果放到/usr/share/ 目录下：

cd /usr/share/cmake-3.22.1

    之后进行配置：

chmod 777 ./configure
./configure

    如果放到/usr/share/ 目录下：

sudo chmod 777 ./configure
sudo ./configure

    两种的结果都为：Cmake has bootstrapped.  Now run make.

4.编译

    输入

make

    如果放到/usr/share/ 目录下：

sudo make

    结果为：

5.安装

    这个一样的：

sudo make install

   结果为：

6.软链接

    输入：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/cmake cmake /usr/local/bin/cmake 1 --force

    结果为：

7.检验版本

    输入：

cmake --version

    结果为：