【分享】5G+北斗RTK高精度人员定位解决方案

5G+北斗RTK高精度定位系统旨在通过5G网络实时提供亚米级、厘米级、毫米级高精度定位服务，构建全天候、全天时、全地理的精准时空服务体系。

伴随着信息技术日新月异的发展，各类“智慧”顺势而出，智慧城市、智慧医院、智慧工厂、智慧电厂等等如雨后春笋，与工业4.0、中国制造2025、物联网等概念汹涌而至。如今，大数据、机器人、数据孪生、物联网、5G等技术如何与智慧电厂相融合，都有了一定的方向或成果。然而，令人遗憾的是，目前没有一家企业能够提供全方位、全覆盖的智慧电厂解决方案。

5G+北斗RTK高精度人员定位系统

新锐科创人员定位系统融合5G+北斗RTK定位技术，利用定位基站、定位标签等设备提供全局位置显示、实时轨迹追踪、历史数据回放及定位监测分析等功能，支持电子围栏对事故多发区域快速设置，对接近或进入危险区域人员发出本地和远程预警提示。结合三维、视频监控、人脸识别、两票管理等多种技术融入到智慧电厂安全管理各项环节中，实现了将现实场景信息通过数字孪生的手段呈现于管理者面前，从而达到高效监管，统览全局的目标。

技术原理

5G定位

5G定位由UE终端、5G无线接入网、5G核心网组成。运营商依托5G基础网络建设优势，可同步部署5G定位网络，实现通信定位一张网，从而形成统一的5G定位基础设施网络和5G定位中台能力，为第三方客户提供5G网络通信及定位服务。5G在定位方面有5大优势：一是高载波频率，二是高带宽，三是天线数量极多，四是D2D直接通讯，五是网络密度很高。

RTK定位原理

差分定位是相对定位的一种特殊应用。高精度相对定位采用的是载波相位测量定位，而差分定位则主要采用伪随机码伪距测量定位。其基本方法是:在定位区域内，于一个或若干个已知点上设置北斗接收机作为差分基站，连续跟踪观测视野内所有可见的北斗卫星伪距。经与已知距离比对，求出伪距修正值(称为差分修正参数)，通过数据传输线路，按一定格式发播。测区内的所有待定点北斗定位终端，除跟踪观测北斗卫星伪距外，同时还接收差分基站发来的伪距修正值，对相应的北斗卫星伪距进行修正。然后，用修正后的伪距进行定位。

核心优势

全程无线传输，部署、维护简单快捷；

支持五星九频L1+L5；

支持多卫星系统：GPS, BDS, GLO, GAL, QZSS；

8通道并发设计，卡容量更大，系统更强大；

软件同步支持公有云、私有云、混合云、本地化，各种环境轻松应对；

更强大的底层技术，可同步支持5万标签，10万信标；

取得本质安全型防爆认证，同时全线通过粉尘防爆认证，认证级别属行业高。

实现功能

电厂人员物资管理：系统支持巡检人员、第三方作业人员、外来访客等人员以及厂内重要物资、物料的基本信息进行管理。

人员位置实时追踪：可检索某个人员姓名，查看其当时的实时位置和活动轨迹，快速获取该人员实时状态。

人员越界告警：当人员越权进入某区域，系统立即进行告警提醒，及时制止相关违章行为。

SOS报警救助：遭遇险情时，人员可使用定位胸卡进行一键呼救，系统可接收到该人员的详细位置分布，对其及时展开救援工作。

智能巡检：可定位巡检人员实时位置，全面记录巡检时间、地点、耗时、作业顺序等数据；整个过程可追溯，防止伪造巡检记录。

电子作业票：作业票申请、审批流程电子化，作业票安全措施确认、审批流程可自定义修改，可个性化定制。

应用场景

存在定位（零维定位）

即我们所认知的进入检测，通过感知被定位的标签信号强度和精确距离来判断目标是否进入了识别区域，通常应用于不需要精准定位的办公楼、控制楼、小房间等场景。

线性定位（一维定维）

在某些狭长的区域或场景下，管理人员更关注被定位的目标在线型道路上的移动轨迹，常用的场景有走廊、通道、道路、输煤栈桥等。

精准定位（二/三维定维）

该种定位模式一般适用于大面积、开阔的场景下，它能提供被定位目标精准的位置坐标（X,Y），同时还能提供楼层高度。常用的场景有汽机房、锅炉房等。

电力是关系国计民生的重要基础产业，是国民经济的重要命脉。电力企业的安全生产不仅关乎企业自身的发展，也关系到整个社会的稳定，电网崩溃造成的损失将是灾难性的。新锐科创5G+北斗RTK高精度人员定位系统实现对安全生产的重点区域、危险区域的作业区域人员或设备进行实时监控和预警，提高生产作业的风险预控能力及管控水平，辅助电力企业建设具有智能化、安全、经济、环保等特征的新型现代化电厂。