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前言
大家好,我是阿光。
本专栏整理了《图神经网络代码实战》,内包含了不同图神经网络的相关代码实现(PyG以及自实现),理论与实践相结合,如GCN、GAT、GraphSAGE等经典图网络,每一个代码实例都附带有完整的代码。
正在更新中~ ✨
🚨 我的项目环境:
- 平台:Windows10
- 语言环境:python3.7
- 编译器:PyCharm
- PyTorch版本:1.11.0
- PyG版本:2.1.0
💥 项目专栏:【图神经网络代码实战目录】
本文我们将使用Pytorch + Pytorch Geometric来简易实现一个MLP(感知机网络),让新手可以理解如何PyG来搭建一个简易的图网络实例demo。
一、导入相关库
本项目我们需要结合两个库,一个是Pytorch,因为还需要按照torch的网络搭建模型进行书写,第二个是PyG,因为在torch中并没有关于图网络层的定义,所以需要torch_geometric这个库来定义一些图层。
import torch
import torch.nn.functional as F
import torch.nn as nn
import torch_geometric.nn as pyg_nn
from torch_geometric.datasets import Planetoid
二、加载Cora数据集
本文使用的数据集是比较经典的Cora数据集,它是一个根据科学论文之间相互引用关系而构建的Graph数据集合,论文分为7类,共2708篇。
- Genetic_Algorithms
- Neural_Networks
- Probabilistic_Methods
- Reinforcement_Learning
- Rule_Learning
- Theory
这个数据集是一个用于图节点分类的任务,数据集中只有一张图,这张图中含有2708个节点,10556条边,每个节点的特征维度为1433。
# 1.加载Cora数据集
dataset = Planetoid(root='./data/Cora', name='Cora')
三、定义MLP网络
这里我们就不重点介绍MLP网络了,相信大家能够掌握基本原理,本文我们使用的是PyG定义网络层,在PyG中已经定义好了MLP这个层,该层采用的就是感知机机制。
对于MLP的常用参数:
- channel_list:样本输入层、中间层、输出层维度的列表
- in_channels:每个样本的输入维度,就是每个节点的特征维度
- hidden_channels:单层神经网络中间的隐层大小
- out_channels:经过MLP后映射成的新的维度,就是经过MLP后每个节点的维度长度
- num_layers:感知机层数
- dropout:每个隐藏层的丢弃率,如果存在多层可以使用列表传入
- act:激活函数,默认为relu
- bias:训练一个偏置b
对于本文实现的
pyg_nn.MLP([num_node_features, 32, 64, 128])
的含义就是定义一个三层的感知机网络,按照
PyTorch
实现等价于如下代码:
lin_1 = nn.Linear(num_node_features,32)
lin_2 = nn.Linear(32,64)
lin_3 = nn.Linear(64,128)
对于
PyG
中实现起来较为简单,以列表方式传入所以隐层大小即可,第一个维度代表样本的输入特征维度,最后一个维度代表输出的维度大小,中间维度代表隐层的大小,所以
len(channel_list) - 1
代表
MLP
的层数,这种方式是以传入
channel_list
方式定义模型,还可以按照正常参数方式进行传递定义,代码如下:
pyg_nn.MLP(in_channels=16,
hidden_channels=32,
out_channels=128,
num_layers=3)
网络定义代码如下:
# 2.定义MLP网络classMLP(nn.Module):def__init__(self, num_node_features, num_classes):super(MLP, self).__init__()
self.lin_1 = pyg_nn.MLP([num_node_features,32,64,128])
self.lin_2 = pyg_nn.MLP([128,64,32, num_classes])defforward(self, data):
x, edge_index = data.x, data.edge_index
x = self.lin_1(x, edge_index)
x = F.relu(x)
x = F.dropout(x, training=self.training)
x = self.lin_2(x, edge_index)return F.log_softmax(x, dim=1)
上面网络我们定义了两个MLP层,第一层的参数的输入维度就是初始每个节点的特征维度,输出维度是128。
第二个层的输入维度为128,输出维度为分类个数,因为我们需要对每个节点进行分类,最终加上softmax操作。
四、定义模型
下面就是定义了一些模型需要的参数,像学习率、迭代次数这些超参数,然后是模型的定义以及优化器及损失函数的定义,和pytorch定义网络是一样的。
device = torch.device('cuda'if torch.cuda.is_available()else'cpu')# 设备
epochs =10# 学习轮数
lr =0.003# 学习率
num_node_features = dataset.num_node_features # 每个节点的特征数
num_classes = dataset.num_classes # 每个节点的类别数
data = dataset[0].to(device)# Cora的一张图# 3.定义模型
model = MLP(num_node_features, num_classes).to(device)
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=lr)# 优化器
loss_function = nn.NLLLoss()# 损失函数
五、模型训练
模型训练部分也是和pytorch定义网络一样,因为都是需要经过前向传播、反向传播这些过程,对于损失、精度这些指标可以自己添加。
# 训练模式
model.train()for epoch inrange(epochs):
optimizer.zero_grad()
pred = model(data)
loss = loss_function(pred[data.train_mask], data.y[data.train_mask])# 损失
correct_count_train = pred.argmax(axis=1)[data.train_mask].eq(data.y[data.train_mask]).sum().item()# epoch正确分类数目
acc_train = correct_count_train / data.train_mask.sum().item()# epoch训练精度
loss.backward()
optimizer.step()if epoch %20==0:print("【EPOCH: 】%s"%str(epoch +1))print('训练损失为:{:.4f}'.format(loss.item()),'训练精度为:{:.4f}'.format(acc_train))print('【Finished Training!】')
六、模型验证
下面就是模型验证阶段,在训练时我们是只使用了训练集,测试的时候我们使用的是测试集,注意这和传统网络测试不太一样,在图像分类一些经典任务中,我们是把数据集分成了两份,分别是训练集、测试集,但是在Cora这个数据集中并没有这样,它区分训练集还是测试集使用的是掩码机制,就是定义了一个和节点长度相同纬度的数组,该数组的每个位置为True或者False,标记着是否使用该节点的数据进行训练。
# 模型验证
model.eval()
pred = model(data)# 训练集(使用了掩码)
correct_count_train = pred.argmax(axis=1)[data.train_mask].eq(data.y[data.train_mask]).sum().item()
acc_train = correct_count_train / data.train_mask.sum().item()
loss_train = loss_function(pred[data.train_mask], data.y[data.train_mask]).item()# 测试集
correct_count_test = pred.argmax(axis=1)[data.test_mask].eq(data.y[data.test_mask]).sum().item()
acc_test = correct_count_test / data.test_mask.sum().item()
loss_test = loss_function(pred[data.test_mask], data.y[data.test_mask]).item()print('Train Accuracy: {:.4f}'.format(acc_train),'Train Loss: {:.4f}'.format(loss_train))print('Test Accuracy: {:.4f}'.format(acc_test),'Test Loss: {:.4f}'.format(loss_test))
七、结果
【EPOCH: 】1
训练损失为:1.9856 训练精度为:0.1786
【EPOCH: 】21
训练损失为:1.5419 训练精度为:0.4643
【EPOCH: 】41
训练损失为:1.1653 训练精度为:0.6500
【EPOCH: 】61
训练损失为:0.8062 训练精度为:0.8071
【EPOCH: 】81
训练损失为:0.5322 训练精度为:0.9286
【EPOCH: 】101
训练损失为:0.3487 训练精度为:0.9714
【EPOCH: 】121
训练损失为:0.2132 训练精度为:0.9571
【EPOCH: 】141
训练损失为:0.1043 训练精度为:0.9929
【EPOCH: 】161
训练损失为:0.0601 训练精度为:1.0000
【EPOCH: 】181
训练损失为:0.0420 训练精度为:1.0000
【Finished Training!】
>>>Train Accuracy:1.0000 Train Loss:0.0092>>>Test Accuracy:0.1800 Test Loss:1.9587
训练集测试集Accuracy1.00000.1800Loss0.00921.9587
完整代码
import torch
import torch.nn.functional as F
import torch.nn as nn
import torch_geometric.nn as pyg_nn
from torch_geometric.datasets import Planetoid
# 1.加载Cora数据集
dataset = Planetoid(root='./data/Cora', name='Cora')# 2.定义MLP网络classMLP(nn.Module):def__init__(self, num_node_features, num_classes):super(MLP, self).__init__()
self.lin_1 = pyg_nn.MLP([num_node_features,32,64,128])
self.lin_2 = pyg_nn.MLP([128,64,32, num_classes])defforward(self, data):
x, edge_index = data.x, data.edge_index
x = self.lin_1(x, edge_index)
x = F.relu(x)
x = F.dropout(x, training=self.training)
x = self.lin_2(x, edge_index)return F.log_softmax(x, dim=1)
device = torch.device('cuda'if torch.cuda.is_available()else'cpu')# 设备
epochs =200# 学习轮数
lr =0.0003# 学习率
num_node_features = dataset.num_node_features # 每个节点的特征数
num_classes = dataset.num_classes # 每个节点的类别数
data = dataset[0].to(device)# Cora的一张图# 3.定义模型
model = MLP(num_node_features, num_classes).to(device)
optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=lr)# 优化器
loss_function = nn.NLLLoss()# 损失函数# 训练模式
model.train()for epoch inrange(epochs):
optimizer.zero_grad()
pred = model(data)
loss = loss_function(pred[data.train_mask], data.y[data.train_mask])# 损失
correct_count_train = pred.argmax(axis=1)[data.train_mask].eq(data.y[data.train_mask]).sum().item()# epoch正确分类数目
acc_train = correct_count_train / data.train_mask.sum().item()# epoch训练精度
loss.backward()
optimizer.step()if epoch %20==0:print("【EPOCH: 】%s"%str(epoch +1))print('训练损失为:{:.4f}'.format(loss.item()),'训练精度为:{:.4f}'.format(acc_train))print('【Finished Training!】')# 模型验证
model.eval()
pred = model(data)# 训练集(使用了掩码)
correct_count_train = pred.argmax(axis=1)[data.train_mask].eq(data.y[data.train_mask]).sum().item()
acc_train = correct_count_train / data.train_mask.sum().item()
loss_train = loss_function(pred[data.train_mask], data.y[data.train_mask]).item()# 测试集
correct_count_test = pred.argmax(axis=1)[data.test_mask].eq(data.y[data.test_mask]).sum().item()
acc_test = correct_count_test / data.test_mask.sum().item()
loss_test = loss_function(pred[data.test_mask], data.y[data.test_mask]).item()print('Train Accuracy: {:.4f}'.format(acc_train),'Train Loss: {:.4f}'.format(loss_train))print('Test Accuracy: {:.4f}'.format(acc_test),'Test Loss: {:.4f}'.format(loss_test))
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