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stm32f407移植LVGL8.3.1实况(所有bug调试现场,最终成功点灯)

移植LVGL


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声明:

本文主要参考 stm32移植lvgl_NULL_1969的博客-CSDN博客_lvgl stm32 及 STM32移植LVGL8.0.2超详细的保姆级教程附移植好的工程文件 ,底层驱动主要采用正点原子触摸屏实验和定时器实验


1 驱动层接口


1.1 主要硬件接口

1.1.1 触摸屏

主要需要触摸屏来实现屏幕的显示及触摸。

触摸屏需要底层的接口进行交互,GUI的主要工作就是用户交互,如果你想做带触摸功能的屏幕,就需要这些底层的函数。

LVGL主要是中间层的一些函数,负责联系底层的硬件驱动与上层的应用层,本文采用正点原子的触摸屏实验的源码,移植成功之后源码已上传至stm32f07+lvgl8.3工程(适配正点原子stm32拯救者开发板,3.5寸屏),并且后期的触摸屏移植及相关实验请参考lvgl触摸屏实验。

1.1.2 定时器

要定时进行屏幕刷新,定义刷新的时间。


1.2 底层程序移植

主要步骤是在一个触摸屏的程序中添加一个定时器。

与所有的添加驱动方法类似,1234部基本可以搞定。主要步骤如下所述:

  1. 文件夹中添加驱动程序文件源文件timer.c
  2. 在keil的组中添加进来timer.c文件,左侧菜单栏文件夹中右击ADD Exiting Files ...
  3. 添加库文件stm32xx_TIM.c,方法同上述步骤2
  4. 添加头文件路径 菜单魔术棒->C/C++->Including Paths

2 源码下载


github下载源码: GitHub地址

下载完毕后文件夹内容:
LVGL下载源码
主要移植的部分所用的文件如上图所示。


因为源码中有头文件名称是:

#ifndefLV_CONF_H#defineLV_CONF_H

但其文件名为:

lv_conf_template.h

因此先将文件名该为

lv_conf.h

,即文件移植配置文件,此处是必须的。

同时更改文件中宏定义(此处修改宏定0–>1的作用是使能这部分内容):
更改文件中宏定义


3 中间层LVGL移植


3.1 物理移植

所有的移植程序都是需要将所需的文件按照前文所述的1、2、3、4步骤进行移植,只不过每次要建立的分组或者移植的程序稍有差别。

  1. 文件夹中添加驱动程序文件源文件SRC文件夹examples->poprting文件夹lvgl.h,lv_conf_template.h添加进新工程的文件夹中
  2. 在keil的中新建两个组LVGLSRC,LVGLPORT。组中添加进来SRC文件夹examples->poprting文件夹所有文件,组添加文件
  3. 添加库文件,本节内容无,不需要库文件
  4. 添加头文件路径 LVGL等文件添加头文件路径

3.2 修改移植bug (相当酸爽)

3.2.1 一开始4000+错误

很可怕,但从前往后看注意到第一个是C语言语法方面的错误,因此修改C标准,使用C99
C99

3.2.2 软件修改bug–>warning部分

warning: #188-D: enumerated type mixed with another type

这只是警告枚举类型应该用枚举里面所包含的元素,(即你在枚举里面使用了RESET = 0,但下面你使用枚举变量时定义的是0,但没有用RESET就会报这个警告)无需管

warning: #546-D: transfer of control bypasses initialization of:

这个警告有点意思,主要参考 寂寞才学习的博客

大致总结如下所述:

🅰️ 变量初始化

🅱️ 使用了goto,并且goto之后又定义了变量,修改也比较简单,

将变量声明提到goto前面

🆎 使用了switch,修复方法为

对swich的每个case分支都加一个花括号

本处感觉不用修改

warning: #68-D: integer conversion resulted in a change of sign

也不大需要改,这个错误的出现主要是数据类型报的错( 无符号转换成有符号数,但是数据的最高位是符号位 ),但此处为成熟代码,无需修改

3.2.3 软件修改bug–>errror部分

error: #5: cannot open source input file “lvgl/lvgl.h”: No such file or directory

我看见的错误就这一个,报错如本节标题所示错误,定位位置如下所述

error:  #5bug定位

我为了方便起见,直接只保留

#include "lvgl.h"

引用这个头文件就行了,就是把所有if结构除了

#include "lvgl.h"

全部删掉

3.2.3.2 修改像素

改完上节的错误,有两个warning提示我修改像素分辨率,比较简单

..\LVGL\examples\porting\lv_port_disp_template.c(19): warning:  #1215-D: #warning directive: Please define or replace the macro MY_DISP_HOR_RES with the actual screen width,default value 320 is used for now.#warningPlease define or replace the macro MY_DISP_HOR_RES with the actual screen width,default value 320 is used for now.

定位错误:

#ifndefMY_DISP_HOR_RES#warningPlease define or replace the macro MY_DISP_HOR_RES with the actual screen width,default value 320 is used for now.//报错的原因#defineMY_DISP_HOR_RES320//像素的默认分辨率#endif

还有一个error…

error: #20: identifier “LV_VER_RES_MAX” is undefined

定位了一下错误发现是在

Example for 3) 

中的部分,直接把

example2

example3

直接注释就好

/**
     * LVGL requires a buffer where it internally draws the widgets.
     * Later this buffer will passed to your display driver's `flush_cb` to copy its content to your display.
     * The buffer has to be greater than 1 display row
     *
     * There are 3 buffering configurations:
     * 1. Create ONE buffer:
     *      LVGL will draw the display's content here and writes it to your display
     *
     * 2. Create TWO buffer:
     *      LVGL will draw the display's content to a buffer and writes it your display.
     *      You should use DMA to write the buffer's content to the display.
     *      It will enable LVGL to draw the next part of the screen to the other buffer while
     *      the data is being sent form the first buffer. It makes rendering and flushing parallel.
     *
     * 3. Double buffering
     *      Set 2 screens sized buffers and set disp_drv.full_refresh = 1.
     *      This way LVGL will always provide the whole rendered screen in `flush_cb`
     *      and you only need to change the frame buffer's address.
     *//* Example for 1) */staticlv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_1;staticlv_color_t buf_1[MY_DISP_HOR_RES *10];/*A buffer for 10 rows*/lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_1, buf_1,NULL, MY_DISP_HOR_RES *10);/*Initialize the display buffer*///    /* Example for 2) *///    static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_2;//    static lv_color_t buf_2_1[MY_DISP_HOR_RES * 10];                        /*A buffer for 10 rows*///    static lv_color_t buf_2_2[MY_DISP_HOR_RES * 10];                        /*An other buffer for 10 rows*///    lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_2, buf_2_1, buf_2_2, MY_DISP_HOR_RES * 10);   /*Initialize the display buffer*///    /* Example for 3) also set disp_drv.full_refresh = 1 below*///    static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_3;//    static lv_color_t buf_3_1[MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES];            /*A screen sized buffer*///    static lv_color_t buf_3_2[MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES];            /*Another screen sized buffer*///    lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_3, buf_3_1, buf_3_2, MY_DISP_VER_RES * LV_VER_RES_MAX);   /*Initialize the display buffer*/

此外还需要主要修改一个参数(屏幕位色)

#define LV_COLOR_DEPTH 16

🥇大功告成​,​至少​不报错​了🥇

不报错


4 stm32移植修改(准备上机,点灯!!!)


4.1 添加头文件

main.c中添加头文件

#include"lvgl.h"#include"lv_port_disp_template.h"#include"lv_port_indev_template.h"

4.2 报错:栈空间

按照步骤增加初始化函数和事务处理函数,代码及结构如下所示:

intmain(void){NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168);//初始化延时函数uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200TIM3_Int_Init(1000-1,84-1);//定时器时钟84M,分频系数84,所以84M/84=1Mhz的计数频率,计数1000次为1msLED_Init();//初始化LED LCD_Init();//LCD初始化 KEY_Init();//按键初始化  
    tp_dev.init();//触摸屏初始化lv_init();// lvgl系统初始化lv_port_disp_init();// lvgl显示接口初始化,放在lv_init()的后面lv_port_indev_init();// lvgl输入接口初始化,放在lv_init()的后面while(1){lv_task_handler();// lvgl的事务处理}}
心态炸了

⏰ 又是报错,这次报错的原因是栈空间不够,一下子59条,具体如下所示.
59条错误

网上找一下LVGL的栈大小设置,发现如下

#defineLV_MEM_SIZE(128U*1024U)/*[bytes]*/

继续修改,减小一点栈的空间大小。

#defineLV_MEM_SIZE(32U*1024U)/*[bytes]*/
改完之后无error!!!!

4.3 添加点灯程序

首先从

\LVGL\examples\widgets\led

中的led的例子,代码如下:

voidlv_example_led_1(void){/*Create a LED and switch it OFF*/lv_obj_t* led1  =lv_led_create(lv_scr_act());lv_obj_align(led1, LV_ALIGN_CENTER,-80,0);lv_led_off(led1);/*Copy the previous LED and set a brightness*/lv_obj_t* led2  =lv_led_create(lv_scr_act());lv_obj_align(led2, LV_ALIGN_CENTER,0,0);lv_led_set_brightness(led2,150);lv_led_set_color(led2,lv_palette_main(LV_PALETTE_RED));/*Copy the previous LED and switch it ON*/lv_obj_t* led3  =lv_led_create(lv_scr_act());lv_obj_align(led3, LV_ALIGN_CENTER,80,0);lv_led_on(led3);}

然后再修改相应的mian函数,使用当前的LVGL,代码如下所示。

intmain(void){NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168);//初始化延时函数uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200TIM3_Int_Init(1000-1,84-1);//定时器时钟84M,分频系数84,所以84M/84=1Mhz的计数频率,计数1000次为1msLED_Init();//初始化LED LCD_Init();//LCD初始化 KEY_Init();//按键初始化  
    tp_dev.init();//触摸屏初始化lv_init();// lvgl系统初始化lv_port_disp_init();// lvgl显示接口初始化,放在lv_init()的后面lv_port_indev_init();// lvgl输入接口初始化,放在lv_init()的后面lv_example_led_1();while(1){lv_task_handler();// lvgl的事务处理}}

4.4 接着报错,遥遥无期:LVGL屏幕点灯并未成功!!!

心态接着炸呀!!!!

4.4.1 发现未加定时器心跳

首先发现忘记修改

TIM3_IRQHandler

的中断函数,最终代码如下所示:

//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
    {
        LED1=!LED1;//DS1翻转
        lv_tick_inc(1);
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位
}

4.4.2 发现未添加屏幕接口

要修改相应的屏幕接口函数,主要是屏幕的刷新函数需要修改成自己的。

#include "lv_port_disp_template.c"

中添加头文件

#include "lcd.h"

其次修改屏幕的接口刷新函数如下所示:

staticvoiddisp_flush(lv_disp_drv_t* disp_drv,constlv_area_t* area,lv_color_t* color_p){//    if(disp_flush_enabled) {//        /*The most simple case (but also the slowest) to put all pixels to the screen one-by-one*///        int32_t x;//        int32_t y;//        for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) {//            for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) {//                /*Put a pixel to the display. For example:*///                /*put_px(x, y, *color_p)*///                color_p++;//            }//        }//    }LCD_Color_Fill(area->x1,area->y1,area->x2,area->y2,(uint16_t*)color_p);/*IMPORTANT!!!
     *Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/lv_disp_flush_ready(disp_drv);}

改完之后屏幕有反应,但却是乱点,心碎。。。初步判断刷新函数错误

LCD_Color_Fill(area->x1,area->y1,area->x2,area->y2,(uint16_t *)color_p);

因为函数进行到此之后总是进入harddefault的死循环中。


4.5 LVGL点灯成功!!!!(修改STM32的栈大小)

昨晚折腾的比较久了,心力交瘁,真的很想放弃,但是一想都忙了半天了,没有理由放弃,接着搞tm的,有看了很多视频,发现屏幕总只能点亮一部分,最后看了很多视频,最后在 快速入门LVGL第二期–显示驱动移植_bilibili 视频中找到灵感,应该是stm32的栈设置小了,直接开干!

打开

startup_stm32f4_f0xxx.s

启动文件,找到这一行,

Stack_Size      EQU     0x00000400

改完

Stack_Size      EQU     0x00000800

点灯成功!!!!

最终效果如下所示:

点灯图片

工程下载

再次说明:本文所使用硬件为正点原子探索者f4;屏幕大小为3.5寸;若硬件不同,仅需对照本文第三节:lvgl中间层修改相应参数就好,最后本工程下载地址为:不知道为啥csdn下载不了,想要的话评论区吧


能看到这儿的都是勇士,正如您所见,我移植的过程中也充满了坎坷,但是遇到问题不要怕,所有的代码都是人写出来的,一定使能克服的。而且每个你成功解决的问题,都是可以明天用来吹的NB ​

最后送你一个小图标​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮​🐮

标签: stm32 ui c语言

本文转载自: https://blog.csdn.net/gudao07/article/details/126895234
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