软件介绍
Modbus Slave是一个模拟Modbus协议从机的上位机软件,主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。与之成套存在的另一个软件--Modbus Poll,则是模拟Modbus协议主机的上位机软件。该软件内部封装标准Modbus协议栈,通过图形化界面使得操作更为简便。目前软件支持01、02、03、04、05、06、15、16功能码,原始报文查看,数据记录等功能,是调试Modbus协议栈的好帮手。
本文用于演示的软件版本是6.1.3,更高版本会有更多、更完善的功能,但基础功能大同小异。另外文章只谈及工具的使用,对于Modbus本身通信协议的具体内容,请移步Modbus通信协议详解。
下载链接
链接:https://pan.baidu.com/s/1WUQJUc2FRWhomi_BhL4gZw
提取码:lft0
软件使用
常用功能介绍
连接
两种方式,一种普通连接,一种是快速连接。
普通连接
点击菜单栏"Connection"->"Connect..."(或者按快捷键F3)弹出连接配置窗口。
在连接选项那里选择"Serial Port",表示当前是用串口通信,如果使用的是Modbus/TCP,则选择“TCP/IP”
串口配置:
在配置窗口中配置好端口号、波特率、数据位、校验位、停止位,一般是9600波特率(9600 Baud),8个数据位(8 Data bits),无校验位(None Parity),1个停止位(1 Stop Bit)。当然这个是要根据实际通信的从机设备进行匹配设置。这个版本以上的软件有个好处,就是会自动识别当前使用了哪些端口,这里会把使用过的端口重命名,方便识别。
根据通信的从机设备选择使用RTU模式或ASCII模式,工业应用的话一般使用RTU模式,很少使用ASCII模式。
流控制(Flow Control),如果用到的是232、485或422接口,则不需要使用这个配置,按默认即可。
设置完点OK即可完成设置进行连接。
TCP配置:
设置好IP及端口号,Modbus/TCP的默认端口号为502。实际根据从机设备的IP和端口号来设置。Ignore Unit ID可以选择是否忽略设备ID进行通信。
快速连接
点击菜单栏"Connection"->"Quick Connect"(或者按快捷键F5),或者点击图标![](https://img-blog.csdnimg.cn/fa1e38e660d24b1ba48ef6c16563e3bf.png)进行快速连接。快速连接就是不需要再去设置连接参数,直接根据当前配置开启连接。
新建及保存窗口
点击"File"->"New",或者点击图标![](https://img-blog.csdnimg.cn/00ab13b7dc09469aab882a207796f3af.png) 可以新建一个通信窗口。
点击"File"->"Save",或者点击图标![](https://img-blog.csdnimg.cn/bb82faa494774619a529d99c249bac7f.png)进行窗口保存。"File"->"Save as..."则可以另存为一个文件。保存窗口可以把窗口的配置信息一并保存下来。
一个窗口对应的是一条通信指令,具体通信的从机地址、寄存器/线圈类型、可读写的寄存器/线圈个数都是可以独立设置的。
配置窗口信息
点击"Setup"->"Slave Definition...",或者按快捷键F8,或者在要设置的窗口单击右键,选择"Slave Definition...",可以打开窗口信息配置界面。
Slave ID:可以配置从机地址
Function:可以配置寄存器/线圈类型
Address:可以配置读/写的寄存器/线圈起始地址
Quantity:可以配置读/写的寄存器/线圈个数
Rows:可以选择该窗口一列可以显示多少行,数字是对应的行数,最后一个选项"Fit to Quantity"是可以根据前面设置的"Quantity"数量自动匹配行数。
Hide Alias Columns:可以选择是否隐藏"Alias"列。
PLC Addresses(Base 1):可以选择通信的基地址是从0开始还是从1开始。
Error Simulation(故障模拟)
Skip response:跳过响应,目前实测是主机每发10帧,Slave这边会有一帧不回。
Insert CRC/LRC error:插入CRC/LRC错误,目前实测是主机每发10帧,Slave这边会有一帧返回错误CRC/LRC校验。
Response delay:延迟回复时间,可以设置接收到数据后延时回复的时间。
Return exception 06. Busy:返回设备繁忙状态,即故障码06。
设置完成点"OK"即可。
窗口操作
双击数据的位置,可修改当前地址的寄存器/线圈数值。
"Auto increment"可选择是否每次通信后自动增加数值。(可以作为一个心跳包来使用)
修改寄存器描述:双击数据前的空白区域(Alias列),可对其进行修改,根据实际寄存器/线圈的数据含义,可以此进行备注,方便调试时查看。
数据类型修改:点击需要修改的数据(可以批量选择),右键单击,选择"Format",根据使用的场景选择不同的数据类型。
窗口配置修改:在当前窗口区域右键单击,选择(或直接使用快捷键F8),即可弹出配置窗口。
背景色及文字颜色修改:选择要修改的颜色的数据,右键,选择"Foreground",在弹出的窗口中可以设置字体颜色。选择"Background"则可以设置背景色。
设置文字字体及大小:选择要修改的数据,右键选择"Font",在弹出的窗口里选择字体、字形及大小,确认即可修改。
窗口状态栏
ID:表示当前窗口通信的从机地址(Slave ID)
F:表示当前窗口的功能码(Function)
No Connection:表示当前窗口的未连接。
保存打开工程
这个可以理解为是多个窗口打包保存了打开,比如现在建了20个窗口,那保存这个工程后,下次打开工程就直接打开20个窗口了,而不用自己一个个窗口去打开。
查看收发报文
选择"Display"->"Communication...",可打开查看收发报文的窗口。通过这个窗口可以查看当前的原始收发报文,有助于异常的分析。也可以点Log把当前报文保存下来。
**不过需要注意一点,就是这里显示的报文不是完全从COM口读回来的,而是经过这个软件过滤过一层的,像一些很异常的报文,这个窗口可能不会显示出来,此时需要使用另外的工具,如串口调试助手来查看。**
使用注意
1、工具所保存的窗口文件,不同版本的窗口文件只能做到向上兼容,也就是低版本做的窗口文件,可以在高版本的软件里打开,但高版本的软件做的窗口文件,则无法在低版本软件中打开。
2、软件内的保护机制并不全,比如软件下发一条读10个寄存器的指令,从机设备给它回复100个寄存器的CRC校验正常的指令,软件并不会报错。如果要做一些保护设计,可以参考FreeModbus的设计,相对较全。
3、这个工具上的一些时间设置,当时间设置较短时,可能不准。比如以前试过把每一帧的发送间隔时间调成1ms,但实际用示波器抓到的数据,间隔大概100ms左右,基本低于100ms的都实现不了。这个可能跟电脑本身性能有关系,所以要注意不要太过于相信这里面的时间设置,最好以实际的为主。
4、正常连接通信的情况下,直接断开当前通信Com口的USB线,有些电脑可能会死机蓝屏。如果没死机,再把USB线插回去,在不重连的情况下,当前窗口可能会保持原本的错误通信状态。
5、这个不像Modbus Poll工具做了那么多故障的判断,如果出现一些通信异常,基本需要查看原始通信报文人为判断问题。
6、因为这个软件是在window系统上运行的,当系统卡顿时,可能会影响软件的运行,表现出来就是可能会连续收到几帧主机发过来的报文不回复,或者查看的报文有异常。Modbus Poll或其他串口调试工具也会有类似的问题。
相关知识
Modbus通信协议、FreeModbus、串口通信协议、CRC、Modbus Poll、Modscan32、Modsim32
本文转载自: https://blog.csdn.net/u012749085/article/details/125308525
版权归原作者 知识噬元兽 所有, 如有侵权,请联系我们删除。
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