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Linux —— 进程的控制

一、进程创建

1.fork函数

** 在linux中fork函数是非常重要的函数,它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程,而原进程为父进程。**

**进程调用fork,当控制转移到内核中的fork代码后,内核做: **

** 1. 分配新的内存块和内核数据结构给子进程 **

** 2. 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程 **

** 3. 添加子进程到系统进程列表当中 **

** 4. fork返回,开始由调度器调度**

2.fork函数的返回值

//fork() --- 创建一个子进程
#include <unistd.h> //所需要的头文件

pid_t fork(void); 

** 返回值:**

** 1.给父进程返回子进程的PID;**

** 2.给子进程返回0;**

** 3.子进程创建失败会返回-1;**

当一个进程调用fork之后,就有两个二进制代码相同的进程。而且它们都运行到相同的地方。但每个进程都将可以开始它们自己的旅程,看如下程序:

** 运行结果:**

这里看到了三行输出,一行before,两行after。进程10237先打印before消息,然后它打印after。另一个after消息有10238打印的。注意到进程10238没有打印before,为什么呢?如下图所示

**fork之前父进程独立执行,fork之后,父子两个执行流分别执行。注意,fork之后,谁先执行完全由调度器决定。 **

3.写时拷贝

通常,父子代码共享,父子再不写入时,数据也是共享的,当任意一方试图写入,便以写时拷贝的方式各自一份副本。具体见下图:

** 在修改内容之前,父子进程的数据和代码都是共享的, 当任意一方试图写入时,操作系统会识别到缺页中断,所谓的缺页中断:是指计算机在执行程序的过程中,当出现异常情况或特殊请求时,计算机停止现行程序的运行,转向对这些异常情况或特殊请求的处理,处理结束后再返回现行程序的间断处,继续执行原程序。那么,操作系统重新分配一块空间,将旧空间的数据拷贝下来,此时操作系统也会重新映射页表。**

4.fork函数常规用法

** 一个父进程希望复制自己,使父子进程同时执行不同的代码段。例如,父进程等待客户端请求,生成子进程来处理请求。 **

一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后,调用exec类函数。

5.fork函数调用失败的原因

系统中有太多的进程,导致内存严重不足,无法加载数据

实际用户的进程数超过了限制

二、进程终止

1.进程的退出场景以及退出码

进程一旦退出,就会存在以下三种情况:

** 1.代码运行完毕,结果正确 **

** 2.代码运行完毕,结果不正确 **

** 3.代码异常终止**

对于这三种情况,作为用户怎样才能知道某个进程是以什么样的形式退出的呢?那么就有了退出码的概念。 Linux 系统中,程序可以在执行终止后传递值给其父进程,这个值被称为退出码。用户就可以通过相应的退出码,对进程退出状态做以判断。

** 例如,我们的main函数,每次都会写上**** return 0;其实他就是进程的退出码。我们可以通过echo $? **来获取最近一次进程退出时的退出码。

[mlg@VM-20-8-centos lesson4-进程控制]$ echo $? //获取退出码

** 除了main函数以外,我们在命令行中输入的指令它也是进程,指令的正确与否也会有相应的退出码。例如:我们在命令行中输入正确的指令和错误的指令,分别查看一下对应的退出码。**

** 从上图的结果,验证了进程不同的退出状态,对应了不同的退出码。每个退出码都有对应的信息,我们用 0 表示 success、!0 表示 failed。正常退出就只有一种,异常退出会对应不同的值,匹配相应的错误信息。**

2.如何查看退出码对应的错误信息

**在C语言中有这样一个函数 --- strerror,它是将对应的数字转换为对应的错误信息 **

3.进程常见的退出方法

1.return退出

** 刚刚我们已经介绍过main函数是通过return退出进程,需要注意以其他函数(非main函数)return进行区分,非main函数的return是函数返回,而main函数的return是进程退出。**

2.exit( )退出

** 相信大家对exit函数也并不陌生,它也是用来进程退出的,有所不同的是,exit函数可以在代码中的任何位置退出进程 。**

#include <unistd.h>
void exit(int status);

** 对于上面的代码,我们想要打印的内容并没有立即打印出来,这是因为数据被暂时保存在了输出缓存区中,无论是exit还是return在进程退出前都会刷新缓存区。**

3._exit( )退出

** 除了上面两种方法来退出进程,我们还可以使用_exit函数来使进程退出。也是可以在代码中的任何位置终止进程,但是_exit函数终止进程时,是强制终止,不会进行进程的后续收尾工作,如:刷新缓冲区。**

#include <unistd.h>
void _exit(int status);
//参数:status 定义了进程的终止状态,父进程通过wait来获取该值

**exit最后也会调用_*exit, *但在调用_exit之前,还做了其他工作: **

** 1. 执行用户通过 atexit或on_exit定义的清理函数。 **

** 2. 关闭所有打开的流,所有的缓存数据均被写入 **

** 3. 调用_exit **

atexit函数和on_exit函数:注册一个在正常进程终止时调用的函数

4.return、exit 和 _exit 的区别

1._exit()执行后会立即返回给内核,而exit()要先执行一些清除操作,然后将控制权交给内核。

2.调用_exit()函数时,其会关闭进程所有的文件描述符,清理内存,以及其他一些内核清理函数,但不会刷新流(stdin 、stdout、stderr)。exit()函数是在_exit()函数上的一个封装,它会调用_exit,并在调用之前先刷新流。

3.return是一种更常见的退出进程方法。执行return(num)等同于执行**exit(num),因为调用main的运行时函数会将main的返回值当做 exit的参数。**

以上是正常退出的情况,和进程的退出码①有关;

*对于进程的异常退出,就是程序执行了一半后由于地址访问错误、主动终止进程(通过kill -9或ctrl+c 信号②直接在进程运行中,杀掉进程)或代码错误等。(注:这里的①、②是标记,和下文status有关)*

三、进程等待

1.进程等待的必要性

*1.子进程退出,父进程如果不获取到子进程的退出信息,就可能造成僵尸进程*的问题,进而造成内存泄漏。 **

**2.进程一旦变成僵尸状态,所谓的 kill -9 也无能为力,因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。 **

**3.父进程派给子进程的任务完成的如何,我们需要知道。如,子进程运行完成,结果对还是不对,或者是否正常退出。 **

4.父进程通过进程等待的方式,回收子进程资源,获取子进程退出信息。

2.进程等待方法

1.wait方法

函数原型以及所需头文件

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);

返回值:等待成功则返回等待进程的PID,等待失败,返回-1;

参数:输出型参数,获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
/*
    代码含义:通过fork创建子进程,实现5次打印,然后终止掉子进程,子进程便处于僵尸状态。同时父进程是处于等>    待状态的,在10秒后开始对子进程进行处理(也就是获取子进程的pid),处理结束,子进程退出。父进程此时再次等    待10秒后退出。                                                                                         
*/
int main()
{
    pid_t id = fork();
    if(id == 0){
        int ret = 5;
        while(ret){
            printf("child[%d] is running:ret is %d\n", getpid(), ret);
            ret--;
            sleep(1);
        }
        exit(0);
    }
    sleep(10);
    printf("father wait begin..\n");
    pid_t cur = wait(NULL);
    if(cur > 0){
        printf("father wait:%d success\n", cur);
    }
    else{
        printf("father wait failed\n");
    }
    sleep(10);
}

对以上代码编译之后,编写一个shell脚本,进行进程的持续检测。

[mlg@VM-20-8-centos lesson4-进程控制]$ while :; do ps axj | head -1 && ps axj | grep mytest | grep -v grep; sleep 1; echo "**********************"; done

2.waitpid方法

函数原型以及所需头文件

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

返回值:

** 当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID; **

** 如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0; **

** 如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在; **

参数:

**pid: **

** Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。 **

** Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。 **

**status: **

** WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出) **

** WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码) **

**options: **

** WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束,则waitpid()函数返回0,不予以等待。若正常结束,则返回该子进程的PID。**

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
/*
    代码含义:通过fork创建子进程,实现5次打印,然后终止掉子进程,子进程便处于僵尸状态。同时父进程是处于等>    待状态的,在10秒后开始对子进程进行处理(也就是获取子进程的pid),处理结束,子进程退出。父进程此时再次等    待10秒后退出。                                                                                         
*/
int main()
{
    pid_t id = fork();
    if(id == 0){
        int ret = 5;
        while(ret){
            printf("child[%d] is running:ret is %d\n", getpid(), ret);
            ret--;
            sleep(1);
        }
        exit(0);
    }
    sleep(10);
    printf("father wait begin..\n");
    //pid_t cur = waitpid(id, NULL, 0);//等待指定一个子进程
    pid_t cur = waitpid(-1, NULL, 0);//等待任意一个子进程
    if(cur > 0){
        printf("father wait:%d success\n", cur);
    }
    else{
        printf("father wait failed\n");
    }
    sleep(10);
}

**结果和wait一样 **

3.获取子进程status

**1.什么是status **

int status:它是一种输出型的参数*

**所谓获取子进程的status,就是获取子进程退出时的退出信息; **

首先,在子进程中分别用exit(0)和exit(10)来中断子进程,父进程获取status值,判断进程的退出状态。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t id = fork();
    if(id == 0){
        int ret = 3;
        while(ret){
            printf("child[%d] is running:ret is %d\n", getpid(), ret);
            ret--;
            sleep(1);
        }
        exit(0);//比较exit(10)或任意值
    }
    printf("father wait begin..\n");
    int status = 0;
    pid_t cur = waitpid(id, &status, 0);
    if(cur > 0){
        printf("father wait:%d success,status:%d\n", cur, status);
    }
    else
        printf("father wait failed\n");
    }
}

** 通过上面的运行结果,我们本来以为status应该是0和10,但和预期的结果却有所不同。这里我们仔细思考一下:**** **父进程拿到什么样的status结果,一定是和子进程如何退出强相关的。子进程退出问题不就是进程退出嘛。

进程退出不就是三种情况:

** 1.代码运行完毕,结果正确 **

** 2.代码运行完毕,结果不正确 **

** 3.代码异常终止**

也就是父进程只要通过status反馈出这三种情况,做出相应的决策。

所以代码中的 int status 就不能简单的理解为单纯的整数了!!!!!!

**2.status的构成 **

** 在上文中,我们对status有了一定的了解后,接下来谈一谈status的构成。**

status是由32个比特位构成的一个整数,目前阶段我们只使用低16个位来表示进程退出的结果,****如下图所示,就是status低16位的表示图;

** 进程正常退出有两种,与退出码有关,异常退出与信号有关;(结合上文的进程退出的概念)所以这里我们就需要获取到两组信息:退出码与信号;如果没有收到信号,就表明我们所执行的代码是正常跑完的,然后在判断进程的退出码,究竟是何原因使进程结束的;反之则是异常退出,也就不需要关心退出码了;**

3.如何获取status

** 结合下图,我们用次低8位表示进程退出时的退出状态,也就是退出码;用低7位表示进程终止时所对应的信号;**

** 此时,我们想要拿到这个退出码和信号的值,我们是不是只要拿到了这低16个比特位中的次低8位和低7位就可以了;具体操作如下图所示**

status exit_code = (status >> 8) & 0xFF; //退出码
status exit_code = status7 & 0x7F;       //退出信号

接下来将上面的代码重新整理如下,测试子进程的退出状态时的退出码及是否获取到了信号

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t id = fork();
    if(id == 0){
        int ret = 3;
        while(ret){
            printf("child[%d] is running:ret is %d\n", getpid(), ret);
            ret--;
            sleep(1);
        }
        exit(10);
    }
    printf("father wait begin..\n");
    int status = 0;
    pid_t cur = waitpid(id, &status, 0);
    if(cur > 0){
        printf("father wait:%d success, status exit_code:%d, status exit_signal:%d\n", cur, (status >> 8)& 0xFF, status & 0x7F);
    }
    else
        printf("father wait failed\n");
    }
}

通过运行结果可以看出,刚好与我们所给的退出码对应,并且没有接受到信号,意味着正常退出,但是这里我们所给的退出码是10,至于退出码的含义可以自由设定。

综上所述,我们理解一下进程退出的三种情况:

1.代码运行完毕,结果正确;对应如下:

2.代码运行完毕,结果不正确;对应如下:

3.代码异常终止;对应如下:

接下来我们在看一段代码以及运行结果:

** 我们通过这三张图,可以发现,命令行解释器(bash)能够获取到退出码,并且bash是命令行启动的所有进程的父进程(不难看出,我们通过进程查看7120,相应的进程就是bash)所以,bash也一定是通过子进程去执行这段程序,也一定通过wait方式得到子进程的退出结果,刚好我们能看到echo $?能够查到子进程的退出码!**

** 其实这里就是想说,系统也是有自带的,能够获取退出码与退出信号的宏**

WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出)
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码)
#include <stdio.h>                                                          
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    pid_t id = fork();
    if(id == 0){
        int ret = 3;
        while(ret){                                  
            printf("child[%d] is running:ret is %d\n", getpid(), ret);
            ret--;
            sleep(1);                          
        }            
        exit(1);         
    }                                   
    printf("father wait begin..\n");
    int status = 0;
    pid_t cur = waitpid(id, &status, 0);                           
    if(cur > 0){                                                 
        if(WIFEXITED(status)){//没有收到任何退出信号的    
            //正常结束,获取对应的退出码
            printf("exit code:%d\n",WEXITSTATUS(status));
        }                                                                   
        else{
            printf("error:get a signal!\n");
        }             
    }
}

4.阻塞等待与非阻塞等待

** 这里我们所讲的阻塞等待和非阻塞等待,其实就是waitpid函数的第三个参数,我们之前并未提及,直接给的是0,这种是默认行为,阻塞等待;如果设置为WNOHANG,表示的是非阻塞等待方式。**

阻塞等待:父进程一直在等待子进程,什么事都不干,直到子进程正常退出。

非阻塞等待:父进程的PCB由运行队列转变为等待队列,直达子进程结束,操作系统获取到子进程退出的信号时,再将父进程从等待队列中调度到运行队列,由父进程去获取子进程的退出码以及退出信号。

//基于阻塞等待的轮询访问
#include <stdio.h>                                                          
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
int main() 
{                                                       
    pid_t id = fork();                                             
    if(id == 0){                                                   
        int ret = 10;                                                                                                                                               
        while(ret){
            printf("child[%d] is running:ret is %d\n", getpid(), ret);
            ret--;
            sleep(1);
        }
        exit(1);
    }

    int status = 0;
    while(1){  
    pid_t cur = waitpid(id, &status, WNOHANG);
    if(cur == 0){
        //子进程没有退出,但是waitpid等待是成功的,需要继续重复进行等待
        printf("Do father things!\n");
    }
    else if(cur > 0){
        //子进程退出了,waipid也成功了,获取到了对应的结果
        printf("father wait:%d success, status exit_code:%d, status exit_signal:%d\n", cur, (status >> 8)& 0xFF, status & 0x7F);
        break;
    }
    else{
        //等待失败了
        perror("waitpid");
        break;
    }
    sleep(1);
    }                                                    
} 

** 从运行结果可以看出,父进程在不断的查看子进程是否退出,若未退出,则父进程先去忙自己的事情,过一段时间再来查看,直到子进程退出后读取子进程的退出信息。**

四、进程程序替换

1.替换原理

** 用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程,所以调用exec前后该进程的id并未改变。**

** 从上图可以看出,进程程序替换前后,进程本身并没有发生任何变化,只是所执行的代码发什么改变。**

如果子进程进行程序替换,会影响父进程的代码和数据吗?

** 不会,首先进程是具有独立性的,虽然子进程共享父进程的代码和数据,但是由于进行了函数替换,发生了代码和数据的修改,此时就会进行写时拷贝。所有子进程进行程序替换时,并不会影响父进程的代码和数据。**

2.替换函数

其实有六种以exec开头的函数,统称exec函数: 他们所需的头文件均为#include <unistd.h>

1.execl函数

int execl(const char *path, const char *arg, ...);
// path --- 可执行程序的路径
// arg --- 可变参数列表,表示你要如何执行这个程序,并以NULL结尾
// 例如:
execl("/usr/bin/ls", "ls", "-a", "-l", NULL);

2.execlp函数

int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
// file --- 可执行程序的名字
// arg --- 可变参数列表,表示你要如何执行这个程序,并以NULL结尾
// 例如:
execlp("ls", "ls", "-a", "-l", NULL);

3.execle函数

int execle(const char *path, const char *arg, ..., char * const envp[]);
// path --- 可执行程序的路径
// arg ---  可变参数列表,表示你要如何执行这个程序,并以NULL结尾
// envp --- 自己维护的环境变量

// 例如:
char* envp[] = { "Myval=12345", NULL };
execle("./myexe", "myexe", NULL, Myval);

4.execv函数

int execv(const char *path, char *const argv[]);
// path --- 你要执行程序的路径
// argv --- 指针数组,数组当中的内容表示你要如何执行这个程序,数组以NULL结尾

// 例如:
char* argv[] = { "ls", "-a", "-l", NULL };
execv("/usr/bin/ls", argv);

5.execvp函数

int execvp(const char *file, char *const argv[]);
// file --- 你要执行程序的名字
// argv --- 指针数组,数组当中的内容表示你要如何执行这个程序,数组以NULL结尾

// 例如:
char* argv[] = { "ls", "-a", "-l", NULL };
execvp("ls", argv);

6.execve函数

int execvpe(const char *file, char *const argv[], char *const envp[]);
// file --- 你要执行程序的路径
// argv --- 指针数组,数组当中的内容表示你要如何执行这个程序,数组以NULL结尾
// envp --- 自己维护的环境变量

//例如:
char* argv[] = { "mycmd", NULL };
char* envp[] = { "Myval=12345", NULL };
execve("./myexe", argv, envp);

3.函数解释

**这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行,不再返回。 **

**如果调用出错则返回-1 **

所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。也就是说,exec系列函数只要返回了,就意味着调用失败。

4.命名理解

**这些函数原型看起来很容易混,但只要掌握了规律就很好记。 **

  • **l(list) : 表示参数采用列表 **
  • **v(vector) : 参数用数组 **
  • **p(path) : 有p自动搜索环境变量PATH **
  • **e(env) : 表示自己维护环境变量 **

函数名参数格式是否带路径是否使用当前环境变量execl列表不是execlp列表execle列表不是不是,须自己装环境变量execv数组不是execvp数组execve数组不是****不是,须自己装环境变量

** 事实上,只有execve才是真正的系统调用,其它五个函数最终都是调用的execve,所以execve在man手册的第2节,而其它五个函数在man手册的第3节,也就是说其他五个函数实际上是对系统调用execve进行了封装,以满足不同用户的不同调用场景的。**

下图为exec系列函数族之间的关系:

标签: linux 运维 服务器

本文转载自: https://blog.csdn.net/sjsjnsjnn/article/details/125581083
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